教材
[1] 李书民，经典力学概论 [李书民-经典力学概论.pdf]
参考书目
[3] Goldstein et al, Classical Mechanics
[4] Landau and Lifshiz, Mechanics （有中译本，力学）
课程进度安排
牛顿力学部分 [教材：李书民（第一、六章）]
1. 牛顿力学
第一周 [2月28日] 质点运动学 [ HW: [李]习题一：2，21 ]
第二周 [3月7日] 牛顿定律；运动参考系 [ HW: [李]习题一：12，15，22，25 ]
第三周 [3月14日] 运动定理；质点组力学 [ HW: [李]习题一：20，31 - 34 （注意 33 须设质心动量不为零） ]
第四周 [3月21日] 有心力 [ HW: [李]习题六：4，11，12 （注意 4 题中 b^2 应为 b） ]
[ 课程论文一：论引力弹弓效应的原理及应用（1500字以上） ]
分析力学部分 [教材：秦敢、向守平]
2. 拉格朗日力学
第五周 [3月28日] 约束；拉格朗日方程 [ HW: [李]习题二：11，14，15 ]
第六周 [4月4日] 变分法；哈密顿原理 [ HW: [秦] 1.8，1.13，1.16，1.18， [李]习题二：13，16，17 ]
[课堂测验一：由对哈密顿作用量直接变分的方法，求质点在重力场中自由落体的运动微分方程 ]
第七周 [4月11日] 例题；拉格朗日乘子法 [ HW: [李]习题二：1，2，3，5，7，8 ]
第八周 [4月18日] 广义势；运动积分 [ HW: [秦] 1.28，1.29，2.19，2.20 ]
第九周 [4月25日] 小振动 [ HW: [李]习题三：3，4，5，6 ]
3. 刚体力学
第十周 [4月28日] 刚体运动描述；正交变换 [ HW: [李]习题四：1，2，3 ]
十一周 [5月9日] 欧拉角；惯量张量 [ HW: [李]习题四：7，8，9，10，[秦] 4.4，4.6 ]
[课堂测验二：质量为 m，长为 a 的细杆在 yz 平面内平行于 y 轴静止放置，与 y 轴距离为 b，求其惯量张量]
十二周 [5月16日] 惯量主轴；欧拉动力学方程 [ HW: [秦] 4.7，4.9，4.12，4.13，4.14，4.16 ]
[课堂测验三：由欧拉运动学方程及欧拉动力学方程判断，自由刚体（不受外力矩）是否有可能作纯进动？]
十三周 [5月23日] 例题；欧拉陀螺 [ HW: i)刚体瞬间形变前后的角速度; ii)定轴转动的侧向约束力 ]
4. 哈密顿力学
十四周 [5月30日] 哈密顿正则方程 [ HW: [李]习题五：1，3 ]
十五周 [6月6日] 正则变换；泊松括号 [ HW: 推导泊松括号性质之Jacobi恒等式；[李]习题五：5，9，12 ]
十六周 [6月13日] 哈密顿-雅克比方程；刘维尔定理
十七周 [6月20日] 考试
[时间]：2:00 - 4:00 pm
[地点]：江安一教A座：A601、A603、A607
>> 孙铮老师做的习题解答 [hw2017.pdf]
>> 孙铮老师的理论力学网页
