科氏力是以法国科学家科里奥利（Gustave Gaspard de Coriolis，1792～1843）命名的，科氏意思就是姓科的，不过科里奥利（Coriolis）整体是姓，因此科氏力准确的说应该是科里奥利力（Coriolis Force）。
运动学中与科里奥利相关的有三个概念：科里奥利效应，科里奥利加速度，科里奥利力，科里奥利效应是通过科里奥利加速度和科里奥利力来体现的。在理论力学中，主要讨论科里奥利加速度，科里奥利力似乎在气象学中用的多。
1835年，科里奥利在研究水轮车中发现除了离心力还有另外一种“复合离心力”，就是我们现在所说的科里奥利力，有人把这种现象称为科里奥利效应。不过，人们对这种效应的认识最初来自对地球是否自转的争辩。
我们知道基督教笃信地心说，而日心说一直是地心说最大的挑战，他们各自都在在寻求证据以证明自身理论的正确性。
为了支持地心说，1651年意大利天文学家和天主教神父Giovanni Battista Riccioli 和他的助手 Francesco Maria Grimaldi进行了反证法。他们假设如果地球是自转的，那么向北发射的炮弹会偏转（因为地球转动了），不可以命中目标；而向东/西发射的炮弹（顺着地球转动的方向）就可以命中目标。然后指出在实际中显然缺少这样的证据，从而反对日心说，坚持地球在宇宙中心保持不动的观点。
Riccioli批驳：水平的炮打向东可命中目标，竖直炮打向北极不能命中目标
https://en.wikipedia.org/wiki/Giovanni_Battista_Riccioli#The_"Coriolis_Effect"_Argument
另外一个比较著名的例子是，法国牧师、数学家1674年Claude François Milliet Dechales 在他的Cursus seu Mundus Mathematicus中反驳说如果地球自转的话必然会可以引起的落体和炮弹轨迹偏转。例如他描述落体运动，假设地球在运动，地球的塔也会转动，由于塔顶会比地基运动的快（离地心比地基远），如下图所示，从塔顶上扔下一个球，就不会掉在地基处，而应该是在地基的东边。他说这也不符合实际。
Dechales：如果地球在转房顶就会比地基转的快，落体运动就像上图
https://en.wikipedia.org/wiki/Coriolis_force
实际上，飞行的炮弹、以及高处落下的球的确会受到科里奥利力作用，只不过这种影响很小而已，以当时的测量技术还不易观察到。虽然，Riccioli，Grimaldi和Dechales等人胡说一气，设想出了如果地球自转的效应以证明地球不动，但是，这在客观上却为发现地球自转、以及讨论转动系统上运动物体的规律提供了思路。
17世纪时，落体在水平方向上的偏移受到了广泛的关注。1749年，欧拉曾给出了一种科里奥利加速度的数学计算公式，当时被称为欧拉加速度。
Anders O. Persson 2005
科里奥利加速度定义为2倍的旋转系统角速度矢量叉乘相对速度矢量
1803年，德国Schlebusch做了一个落体运动，将29颗鹅卵石丢入90m深的井筒中，其平均水平偏移量为8.5mm，高斯和拉普拉斯对此进行过理论分析，结果约为8.8mm，基本一致。
这些研究为科里奥利提供了良好的研究基础，1835年，科里奥利在《物体系统相对运动方程》中指出：如果物体在匀速转动的参考系中作相对运动，就有一种不同于通常离心力的惯性力作用于物体，并称这种力为复合离心力。科里奥利起初并没有意识到他的力的价值，只是将其视为离心力的一部分，和离心力一起来用（如下图）。
Anders O. Persson 2005
在20世纪早期科里奥利效应这一发现被冠以“科里奥利加速度”广泛流传，到1920年以后人们又普遍称“科里奥利力”。到19世纪末，科里奥利力成为气象学中的重要概念，气象学中的台风旋转方向、沿等压线运动的气旋等，都需要借助于科里奥利力来解释。
对于科里奥利力和科里奥利加速度，有一点需要特别强调，两者的方向是相反的。在学习中必须注意科里奥利力是惯性力，所谓惯性力就是保持物体原有状态的力，因此如果物体要向左加速，其惯性力就向右。惯性力就像离心力一样，是一种虚拟的力。
科里奥利力可以解释日常生活中的很多现象，例如北半球的河流右岸通常比较陡峭。根据科里奥利力的右手螺旋法则(见下图)，可推出在北半球运动的物体，其所受的科里奥利力向右。
因此，北半球的河流由于有向右的科里奥利力，就会冲刷右岸，右岸就比左岸显得陡峭。
右岸陡峭
http://www.sohu.com/a/209419180_224832
北半球台风逆时针旋转，就是因为台风眼是一个低压区，当四面八方的风吹向低压区时，由于科里奥利力的存在就发生了偏转，并且在离心力、科里奥利力、风压等作用下形成一种稳定的旋转结构。
科里奥利力在我们日常生活也存在一定的影响，例如我们行走中就会受到科里奥利力，有人计算过一个70kg的人以2m/s行走的人，其受到的科里奥利力约为0.0016N，每小时会偏差15度。为此我们的右脚一直要用力不断的矫正，因此右边的鞋子通常会磨损的厉害一些！
据说人还会产生科里奥利加速度错觉，例如，人在行驶的车辆中扭头时会失去方向感。记得在学驾照时，教练让观察停车线在窗户上出现的位置停车，很多人会紧盯窗户观察停止线，随着停止线在窗户上的移动，头就做了旋转运动，产生科里奥利加速度错觉，车也就在不知不觉的向左偏向。飞行员翻转训练中要做针对性的训练，口诀为：看外不动内，动内不看外（看外边就不做动作，做动作就不看外边）。驾驶员应该记住这个口诀，以防科里奥利加速度错觉。
除了科里奥利力，科里奥利还于1829年（27岁）在《Calculation of the effect of machines》中明确提出“功”的概念。至此，动能和功的概念才被纠正。
科里奥利非常聪明，16岁（1808年）时以全校第二名的身份被巴黎综合理工大学（the école Polytechnique）录取，24岁（1816）留校工作，从事摩擦和水力学研究。37岁（1829年）成为中央制造与艺术学院（école Centrale des Arts et Manufactures）的力学教授，44岁（1836年）接替了纳维在巴黎路桥学院（école Nationale des Ponts et Chaussées）和法国科学院（Académie des Sciences）的位置，两年后（1838年）接替杜隆在巴黎综合理工大学（the école Polytechnique）的研习主任职务，51岁（1843年）在巴黎去世。
巴黎埃菲尔铁塔上镌刻了72位法国著名科学家的名字，科里奥利是其中之一。
参考文献
贺蜀山, 林顺洪, 刘安明. 趣谈科氏加速度[J]. 科技创新导报, 2007(1):96-97.
Anders O. Persson. The Coriolis Effect:Four centuries of conflict between common sense and mathematics,Part I: A history to 1885.
http://www.sohu.com/a/209419180_224832
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