那天，一个学生对我说，老师，您的讲课深入浅出、生动有趣，比外交部发言人都好！那个发言人经常照着稿子念 … … 我急忙制止说，千万不能这么说！人家可是万里挑一、素质非常高的杰出青年！
大学老师和外交部发言人的生活根本就不在一个频道上，完全没法比较！这就跟问你孙杨和Armstrong谁厉害一样，没有标准答案。
外交部发言人和CCTV新闻主播的任务，从控制论的角度看，都是开环控制。也就是说，他们不需要反馈信息。他们的任务就是把稿子上的信息准确无误地传播出去，不用考虑听众的反应。他们不能随意发挥，更不能根据听众的反应随机应变地修改稿子。我们常说的“宣读”论文，重点在开环的“读”，就是指像播音员那样带有仪式感，一字一句、原原本本地把论文朗读一遍。媒体上不是经常有这样的报道吗：我国科学家在美国顶级学术会议上宣读论文后，全场响起雷鸣般的掌声！
On the other hand，大学老师讲课，是闭环控制。老师需要根据学生的实时反应动态地、自适应地调整自己的讲课速度、难度，有时还需要一些小手段来调节课堂气氛、调动学生的学习积极性。比如，出一个小题目，让玩手机的同学到黑板上解答；讲一个和课堂内容相关的名人轶事让同学们乐一乐；或者让昏昏欲睡的同学谈谈机器人何时能超过人类、掌控地球等，有时甚至故意在数学推导过程中弄个明显的小错误，看同学们是否有反应；当然也有敲黑板、拍桌子的时候。
以前考大学比较难的时候，在中国有一个很有影响的大学：Chinese TV University。在这个大学里，老师讲课是开环的，类似于播音员，同学们在全国各地通过看电视来学习文化课。现在流行的那些MOOC，本质上也是开环的，远远不能取代老师的言传身教。
弄清楚开环和闭环的区别十分重要。我们有些研究生，在读期间没有得到充分的讲课锻炼，在应聘教职试讲时，把事先准备好的讲稿面无表情、哆哆嗦嗦地背诵一遍。这样的试讲效果不佳，真正讲大课时很难hold住场子，原因就是把open-loop、closed-loop以及human-in-the-loop等模式弄混了。
以前我当学生的时候，老师调节课堂气氛的常用手段有：课堂内容结合社会上的热点事件；讲课时夹带家乡方言（威震清北的于老师胶东矩阵论）；女排的拼搏精神、男足的愈奋愈挫；带学生去未名湖畔边走边讲（现在好像被禁止了）；甚至讲一些对学校的冷嘲热讽。如果电教派人来录像或者有行政人员来听课，老师就会去掉这些调节课堂气氛的小手段，改为照本宣科满堂灌模式。
那次在四川讲学回到北京后，那边老师说已经把我的讲座视频放到他们学校的公开课网站上了。我有点不悦 --- 我是按照闭环教学模式讲的，带有一些即兴发挥以及个人观点和看法的内容。如果事先知道他们会录像并公开，我会及时切换到开环播音模式。
在课堂上，给学生吃一点“兴奋剂”，是提高学习兴趣的有效手段。在学术会议上也一样。老外一般在正式报告前会展示一些他们学校的美景，吸引听众的注意力。去年在杭州举行的中国自动化大会上，我的报告被安排在下午两点半。我知道这时候听众容易打盹犯迷糊，必须加一点兴奋剂。报告一开始，我就抛出了“两个凡事”猜想：凡是Lyapunov …… ，凡是Kalman …… 。500多人的会场气氛被调动起来了之后，我才开始讲正式的报告内容。那天晚上吃饭的时候，会议代表纷纷议论“两个凡是”，几乎没有人议论我的报告Feedback Design in … … ，我才意识到这次下的兴奋剂猛了点，使代表们太兴奋了，忘了听“两个凡是”之后的内容了。控制界长期以来一直强调low-gain feedback、small gain theorem就是这个意思 --- 使用兴奋剂要适量、要循序渐进。BTW，据说“两个凡事”猜想现在已经传出亚洲、走向世界了。
思考题
按难易程度排序：
1.研制一款机器人，获得CCTV诗词大赛年度总冠军；
2.研制一款机器人，获得一顶省部级人才帽子；
3.研制一款机器人，发现新一代牛顿三大定律；
4.研制一款机器人，给北大研究生上思政教育课；
6.研制一款机器人，代替撒贝宁主持“一站到底”；
7.研制一款机器人，证明反馈是产生智能的前提；
8.研制一款机器人，每年给课题组搞2000万经费；
9.研制一款机器人，善于拉关系、拍马屁、走后门；
10.研制一款机器人，推翻著名的哥德巴赫猜想
