明崇祯十七年公元1644年三月十九日大顺军李自成率军北伐进攻明朝首都北京。崇祯皇帝在煤山上吊自杀，李自成所率领的农民军进入了北京城之中，推翻了明朝得统治，明朝灭亡。但李自成对山海关总兵吴三桂处置不当，引起吴三桂开关联合清兵打击自己。摄政王多尔衮利用这次入关机会乘机直捣北京，夺取天下。
崇祯帝自杀殉国后，明朝遗臣们在南方相继扶立福王朱由崧(弘光帝)、唐王朱聿键(隆武帝)、桂王朱由榔(永历帝)为帝，对抗清朝、收复故地，期间还存在过鲁王朱以海(监国)、唐王朱聿鐭(绍武帝)等政权，这段时期被史学家称呼为“南明”，这段时间的明朝地域依然是很大的，还能与清朝分庭抗礼，如永历帝(1646-1662年)，起初占据南方七省之地，局势仍然大有可为，但机会却在南明内部不断的党争中消磨殆尽，失去了希望。
清朝初年还有平西王吴三桂，镇守云南，兼辖贵州;尚可喜封平南王，镇守广东;耿仲明封靖南王，死后，其子耿继茂袭封，镇守福建。后来，这三位藩王也来了一次联合起义。
历史上说的明朝灭亡是指崇祯自杀，李自成攻进北京时就结束了，但清朝不是马上就取得了天下，而是凭着一步一步的发展，巩固，进关后也是历经几十年，最后才完成对全部地方的大一统的。
所以，我认为清朝取代明朝的统治是必然的结果，因为它最后凭着实力，击败了其它的所有对手，取得了最后的胜利。
