222年，刘备亲自率领陆军讨伐东吴，结果在夷陵之战上惨败陆逊之手，此后刘备退至永安，在白帝城驻扎。刘备9月来到白帝城，第二年3月向诸葛亮托孤，6月病逝，刘备人生最后的10个月就是在白帝城度过，很多人好奇，刘备在这段时间里究竟再想些什么呢?可能当时刘备十分后悔伐吴，他不听权臣劝告，一意孤行，导致蜀军惨败而归，国力大损。虽然目前是孙权主动求和，但三国鼎立的局面已经失衡，蜀汉开始走下坡路，可能刘备大部分时间都是在一片懊恼的情绪中度过的。此后刘备身体抱恙，病情越来越严重，接下来等待他的事情便是托孤一事，而这件事将会直接决定此后蜀汉的命运。其实当时蜀汉内部，能让刘备唯以重托的人已经不多了，诸葛亮的地位无人能及，但刘备也要想清楚刘禅才是自己的接班人，如何处理他们二人之间的关系才是关键。
刘备是个心思极度缜密之人，他知道刘禅有几斤几两，把他和诸葛亮一起放在朝中，得人心者永远都会是诸葛亮。所以刘备为了托孤一事可以说是煞费苦心，就连“君可自取”这样的话都对诸葛亮说出来了。其实很明显这是刘备对诸葛亮最后的一次考验，刘备原本不应该这样说，但他内心还是没办法放100%的心，所以才会想到这样一个确保诸葛亮能为蜀汉、为刘氏死心塌地的办法。还有人说，当时刘备在帐外准备了刀斧手，这就有点小看刘备的气量了。
刘备此番肯定不是为了杀诸葛亮，因为刘备的目的只是想从诸葛亮口中得到一个保证，这样他便放心了。而不是把这个当做决定诸葛亮生死的考验，其实刘备一直相信诸葛亮的为人，但他的生命已经快要走到尽头，只有亲自听到诸葛亮的许诺他才能不留遗憾的离开。不过既然如此，刘备为什么还要选出个李严，还把兵权交给他管理呢?首先，掌管兵权的人不一定就是李严，虽然他们二位同为托孤大臣，但李严只是副相，也只能给诸葛亮打下手。
其实诸葛亮根本就不会对刘禅造成太大的威胁，虽然此后蜀汉朝政大权都由诸葛亮一人掌握，那也是因为刘禅实在能力有限。而且在蜀汉非刘氏称帝那就是名不正言不顺，刘备当年组织蜀汉的目的就是匡扶汉室，这点诸葛亮心知肚明。所以要是诸葛亮敢废刘禅，那他就成了叛臣，也得不到朝中百官们的支持。
刘备托孤基本上已经做到了面面俱到，只有有点太忽略刘禅的感受了。虽然这样做能担保此后刘禅无忧，但对于他本人的打击却很大，他始终觉得自己能力不济，得不到父皇的认可，就把相父当做自己的护身符，这也为他日后不学无术埋下隐患。
