一、可以在男方服刑地法院起诉离婚吗？
是可以的；服刑人员申请办理婚姻登记，应当亲自到婚姻登记机关提出申请并出具有效的身份证件;服刑人员无法出具身份证件的，可由监狱管理部门出具有关证明材料。
办理服刑人员婚姻登记的机关可以是一方当事人常住户口所在地或服刑监狱所在地的婚姻登记机关。
二、男方在服刑期间，协议离婚男方父母可以要孩子吗
孩子的抚养原则上现在应当由女方抚养，因为男方根本无法抚养。，一般来说解决子女抚养问题的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
根据我国婚姻法关于抚养权的规定：协议离婚的夫妻双方关于子女抚养问题在协议离婚的时候可以协商决定，并在离婚协议中载明关于子女愿意随哪方生活。
我国《婚姻法》第36条第3款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”
(一) 子女不足2周岁的情况
依照最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定：“2周岁以下的子女，一般随母方生活”。 如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
另外，父母双方协议2周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
(二)子女2周岁以上的情况
子女在2周岁以上的，首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果双方均主张抚养权的情况下，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。
