第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。
第二，一般需要有共同生活的事实。抚养，简单地说，就是“保护并教养”，强调长辈对晚辈的教育和保护，父母对子女的抚养目的是要让子女健康成长，所以抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。
第三，抚养事实持续足够长的时间。对于究竟维持多长时间，法律没有统一规定。但在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。另外，在继父母与继子女的抚养、教育因子女成年而自然终止的情况下，抚养、教育的时间可以考虑得短些;如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母之间婚姻关系解除，而继父母又不愿继续抚养继子女，则继父母对继子女抚养、教育的时间应考虑长些。
“父母对子女有抚养教育的义务”，“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利”。所谓抚养，是指父母对子女的养育和生活上的照料。抚养教育好后代，这不仅是父母对子女应尽的义务，同时也是对社会应尽的义务。
父母对子女的生活和学习应提供一定的物质条件，承担一定的经济责任。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，除了法律另有规定以外，任何情况下都不能免除，即使父母离婚，仍应负担抚养义务。父母对成年子女的抚养是有条件的，只有当成年子女没有劳动能力或者因某种原因不能维持生活(如继续上学等)，父母才有义务承担。
“父母有管教和保护未成年子女的权利和义务。”该规定是对抚养教育义务的必要补充。所谓管教，就是父母依照社会道德和国家法律的要求，对子女的行为加以正确、适当的约束，使他们健康成长。
养父母，是指收养别人孩子的父母，从法律上讲，也叫收养人。虽然从感情上说，养父母可能与亲生父母对孩子的意义是不一样的，但是从法律上来说，养父母与亲生父母有一样的法律地位，有同样的权利义务。“自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。”
但是收养关系不是可以任意建立的，其成立需要满足法定条件。从整体上来说，收养应当有利于被收养的未成年人的抚养、成长，保障被收养人和收养人的合法权益，遵循平等自愿的原则，并不得违背社会公德。
事实抚养关系的认定存在于继父母和继子女之间，也存在于收养的子女和养父母之间。其实，天长日久的生活在一起双方也未必就形成了抚养关系，比如说，表面上看似生活在一起的，实质上对子女有虐待等这种根本就不进抚养义务的行为。双方对抚养关系存在争议的话，可以通过起诉的方法来认定。
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