只要认为已经超过双方约定的期限没有支付抚养费，随时到法院起诉了，起诉时要注意，起诉的原告应当是孩子，父母一方作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，还可以申请强制执行。
《中华人民共和国婚姻法》第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
《中华人民共和国婚姻法》第四十八条
对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。
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