一、离婚了起诉孩子抚养权归谁
根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方离婚以后，如果孩子不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，抚养权协商不成按最有利于未成年女子的原则判决。已满八周岁的，要尊重孩子的真实意愿。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、抚养权可以变更吗?
父母对未成年子女有抚养的义务。生而不养不仅背离父母应承担的道义和法律责任，也不利于未成年的健康成长。夫妻离婚后，一方的或双方的抚养能力和抚养情况发生较大的变化时，均可提出变更子女抚养权的要求。法院在综合考虑原、被告双方的实际情况，从努力考虑为被抚养人创造良好稳定的生活、学习、成长环境的角度出发，并征求了被抚养人意愿，认为变更抚养关系较为适宜。法官提醒，父母双方的爱对于未成年的成长不可或缺，无论婚姻关系是否续存，都应该共同努力为子女创造一个和谐稳定的成长环境。
法律规定“已满八周岁的子女，法官在判抚养权归属的时候应当尊重其真实意愿”。也就是说，当父母双方争执不下时，要让未成年人自己向法官表达自己内心的真实愿望，因为八周岁以上的未成年子女对父母离婚产生的影响，已经有了识别、判断和预期能力，可以自己独立做出更愿与谁一起生活的真实意思表示，该意愿将是法官确定孩子抚养权归属的重要依据。
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