离婚后孩子的抚养权归另一方，那么以后可以起诉要回抚养权吗?相信很多有孩子的离婚人士都有这样的想法，因为刚离婚时种种原因没有取得孩子抚养权，过了一段时间想要获得孩子抚养权，可以通过起诉要回抚养权吗?夫妻离婚后任何一方抚养能力发生较大变化均可提出变更子女抚养权的要求。
按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
不管是协议要回，还是起诉要回，都必须经过法院的许可，那么法院在什么情况下会准许要回孩子的抚养权呢?
司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4.有其它正当理由需要变更的。
这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。
孩子的抚养权能不能要回来?孩子的抚养权可以要回来吗?这个问题的答案，还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要;如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。
因此，孩子的抚养权能不能要回来?孩子的抚养权可以要回来吗?根本答案在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来;如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
上面是可以在法院起诉要回抚养权吗的办法，其实是否要回抚养权和能否让孩子更好更健康的发展有密切关系，法院的判决一切都是以孩子健康成长为目的，只要你可以给孩子更好的生活更健康积极的环境就可以向法院申请起诉要回抚养权，不过可以双方事前协商，协商意见不统一再向法院提出申请起诉，由法院判定抚养权。
