需要。应该父母双方共同办理，以确定真实性。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》
第16条
有下列条件之一的，人民法院应予支持： 1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
延伸阅读：
离婚协议抚养权更改需要怎么写？
起诉离婚抚养权可以更改吗
