未成年人的抚养和监护义务，对国家的未来都是非常重要的。通常情况下，孩子的抚养义务应该是归孩子的父母所有，但是在某些特殊情况下，比如说像孤儿或者是父母双亡的等这些，也不可能说孩子的抚养就没人管。法律当中对这一问题作出了规范。下面小编为大家介绍的是祖父母抚养义务在什么情况下形成?
一、祖父母抚养义务在什么情况下形成?
《婚姻法》第二十八条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
二、抚养小孩的义务应该由谁承担?
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。
离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
1、父母双方协商解决。如果都同意变更抚养关系，只要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更。
2、如果一方不同意变更，只能到法院起诉。要求取得抚养权的诉讼请求是否被法院支持，要依据起诉的事实、理由提供相关证据，这个证据应当充分证明属于法律规定的下列情形之一：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力的。
按照我国婚姻法当中的相关规定，如果父母已经死亡或者父母因为一些特殊情况没有办法抚养自己的孩子，在这种情况下，祖父母或者是外祖父母就对孩子形成了赡养的义务。我们可以看出，其实孩子的抚养义务，总体来说还是在直系亲属当中形成的。
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