离婚几年后变更抚养权是可以，因为我国婚姻法当中明确的规定的，对于孩子抚养权如果要进行变更的话，具备条件可以进行抚养权变更。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
要变更孩子抚养权，父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。
二、孩子抚养的变更，有两种形式：
一是双方协议变更。父母双方协议变 更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;
二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方 对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为，这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件 之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所 以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖;第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
抚养权的变更对于孩子来说的话是非常的重要的，因为有一些孩子，他们可能心灵是比较脆弱的，比较敏感，如果所以经常变更抚养权人的话，对于他们来说是非常不利的，所以在变革的时候必须要慎重，具备某些条件才能进行。
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