犯罪中止是有可能发生在犯罪预备阶段的；犯罪中止是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的情形。它既可以发生在犯罪预备阶段，也可以发生在犯罪实行阶段。
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚 。
中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为;犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。
(一)根据其发生的时空范围，可分为预备中止、未实行终了的中止以及实行终了的中止。
1、预备中止
2、未实行终了的中止
即发生在行为尚未实行终了时的中止，如强奸行为人基于被害人的说服而停止犯罪。
3、实行终了的中止
(二)根据行为人是否以积极的行为中止自己的犯罪行为，可分为消极中止和积极中止。
1、消极中止
2、积极中止
积极中止是行为已经实行终了但结果尚未发生的情况下，有效的防止结果的发生的中止。
1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。
3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。
4、刑事责任不同。根据我国刑法的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。
5、目的不同：犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
