不用去。法医鉴定没有双方或者一方当事人在场才有效的说法，如果是法院委托，可以双方共同指定鉴定机构。如果协商不一致，由法院指定，如果对于鉴定结论有异议，可以申请重新鉴定。
工伤司法鉴定一般要本人到鉴定部门进行检查。工伤司法鉴定按现行的规定费用为350元，有工伤保险的由工伤保险承担鉴定费用的，否则由用人单位承担，原则上需要本人前往司法鉴定中心进行伤残鉴定的。特殊情况需向劳动能力鉴定中心申请的。
司法鉴定人自行提出回避的，由其所属的司法鉴定机构决定；委托人要求司法鉴定人回避的，应当向该司法鉴定人所属的司法鉴定机构提出，由司法鉴定机构决定。 委托人对司法鉴定机构作出的司法鉴定人是否回避的决定有异议的，可以撤销鉴定委托。
延伸阅读：
一般工伤认定本人要去吗?
做工伤认定本人用去吗？
