一、刑事案件审判法院回避的法定条件是怎么规定的?
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第三十一条 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
三、刑事案件回避申请书应该怎么写?
回避申请书范本
申 请 人：XX，男，XXXX年X月XX日出生，汉族，XX省XX市人，住XX市X X区XX路XX号XX座XX房。
被申请人：XX，男，XX市XX区XX派出所民警，在《XXXXX故意伤害案》中任办案人员。
XX，男，XX市XX区XX派出所民警，在《XXXXX故意伤害案》中任办案人员。
XXX，男，XX市XX区XX派出所民警，在《XXXXX故意伤害案》中任办案人员。
请求事项及理由：
申请人系《XXXXX故意伤害案》犯罪嫌疑人，现案卷已移交贵院审查起 诉，鉴于此案有退回重新侦查的可能，申请人有如下请求回避的原因。
被申请人在《XXXXX故意伤害案》立案前，申请人曾向省公安厅投诉被申请人野蛮执法的行为。为避免本案不公正处理，现根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第28条第四款的规定，申请被申请人回避。
望批准。
为确保刑事案件的审理结果能够相对公平公正，法院在确定了开庭审理时间以后，会提前告知合议庭的组成人员的，如果犯罪嫌疑人或受害人发现有些审判人员需要回避，可以直接提出书面申请，只不过工作人员一般都会主动回避的。
延伸阅读：
刑事诉讼法律师回避是否有规定
原检察院辩护律师回避有这个规定吗
什么情况刑事案件当事人有权申请回避
