在公共交通工具上抢劫怎么认定，公共交通工具主要是指从事旅客运输的各种公共汽车、电车、出租车、客运列车、客运轮船、客运飞机等正在运营中的交通工具。在公共交通工具上抢劫，应当包括行为人本身就在该公共交通工具上，对旅客、司机、乘务人员实施的抢劫，也包括行为人对运行途中的公共交通工具加以拦截后实施的抢劫。这种抢劫一般是针对在公共交通工具上的人员及所载财物实施的，不应包括抢劫公共交通工具本身。
抢劫公共交通工具的，如果达到了数额巨大，应当适用本条第4项情形的规定。公共交通工具往往载客较多，在它上面实施抢劫，一则说明抢劫犯的主观恶性较大，胆敢在公共场合抢劫;二则因公共交通工具正在行进途中，可能给在公共交通工具上的旅客、司机、乘务员等多人造成人身或者财产上的重大损失，甚至危及交通安全，因而危害特别严重。
胁迫方式即精神强制，是以被害人实施某种侵害行为相威胁，使得其不敢反抗而被迫服从行为人的意志。该“胁迫”具有两个特征：
1、暴力性，即必须以要对被害人实施侵害行为(杀害、伤害等)相恐吓、以人身安全的暴力侵害为基本内容。
2、当场性，即胁迫的目的是为了当场迫使被害人交出财物。如果是以暴力相威胁，但要求被害人答应日后交出财物，也不属于抢劫罪中的“胁迫”，而是敲诈勒索中的“胁迫”抢劫罪中的“胁迫”方法的两个特征也就是本罪与第274条敲诈勒索罪区别的关键点。
如果行为人以某种方式引起他人恐惧，但不符合这两个特征的，即使是非法获得了财物，也不构成抢劫罪。
对于公交车抢劫的认定需要满足暴力性以及当场性这两个特征。如果只是对当事人构成胁迫，但并不是当场完成的则不属于公交车抢劫。同样的，公交车抢劫必须是在公交车上对于乘务人员或是乘客进行抢劫，对于车辆的损害不属于公交车抢劫。
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