1、 如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。
2、 如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
3、另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。
1、查看财产损失情况(基础)。
发生交通事故立即停车、拉紧手制动、关闭电源、开启危险报警闪光灯(夜间还应当同时开启示廊灯和后位灯)、设置警告标志牌后，双方当事人简单查看交通事故财产损失情况。
2、协商交通事故事实及成因，签订书面“事故事实”协议(关键)。
简单查看财产损失后，人员立即转移到路肩或者路面安全地点对事故事实及成因进行协商。
(1)当事人对事故事实及成因达成一致意见的，应当填写《当事人自行解决交通事故协议书》的“事故基本资料”、“事故事实”,并由双方当事人签字确认。
(2)当事人不愿“私了”或者虽然愿意“私了”但对事故事实及成因无法达成一致意见的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门处理。
1、要理智地面对事故现实
交通事故的处理方法本来应当是：发生事故后，丰田车司机先赔礼道歉，出租车司机接受道歉，双方共同保护现场，如果愿意“私了”，即填写《协议书》或在空白纸上记录有关情况，然后撤除现场，将车辆移至路边协商赔偿的数额及方式。
2、遇到人员受伤不要轻易“私了”
前面虽然介绍过对伤情的判断方法，但是在此还是要强调，遇到有人员受伤的事故要谨慎行事，不要轻易选择“私了”的方法处理事故。
在“私了”前要将车辆的门窗关闭锁好，不给坏人以可乘之机。另外，遇到行人或骑车人受伤进行救助时，要注意拣拾其脱落的随身重要物品，既是对私人财产的有效保护，也可以防止事后双方为财物的丢失而“扯皮‘.
