一、威胁逼迫签借条是犯罪吗?
是犯罪，人民法院应当判处其抢劫罪或敲诈勒索罪，司法实践中按照敲诈勒索罪处理的概率较大。
抢劫罪与敲诈勒索罪两罪相同点为：犯罪客体均为复杂客体，既包括财产所有权又包括被害人的人身权利;犯罪主体均为一般主体，犯罪主观方面都具有非法占有公私财物的目的。本律师认为两罪最关键的区别首先在于否当场使用暴力，并当场占有了他人财物。如果当场使用暴力并当场占有了他人财物，则肯定是抢劫;相反，如果只有当场使用暴力而没有当场占有他人财物，或者只有当场占有他人财物而没有当场使用暴力的，则是敲诈勒索。
换句话说，抢劫罪必须同时满足“两个当场”，如果只有“一个当场”的，则是敲诈勒索。其次两罪的暴力程度和目的不同。
抢劫罪中的暴力程度较重，排除了受害人的反抗，行为人的暴力意图是排除受害人的反抗，使受害人主动交付或抢夺财物。而敲诈勒索罪中的暴力程度一般较轻，行为人使用暴力的意图也不是排除受害人的反抗，而是使受害人产生一定的精神恐惧。
如果只是使受害人产生一定的精神恐惧，被迫书写借条，没有让被害人当场交出财物，借条并没有实际的财产权益，不属于刑法意义上的财物，不符合抢劫罪中两个当场中当场劫取财物的这一构成要件的要求，因此一般按照敲诈勒索罪处理较为适当。
二、敲诈勒索罪和诈骗罪的界限是什么?
敲诈勒索罪与诈骗罪的犯罪主体都是一般主体，犯罪主观方面都是直接故意，且以非法占有为目的。二罪的根本区别在于犯罪客体和犯罪客观方面的不同：
1、在犯罪客体上，本罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民人身权利或其他权益;诈骗罪侵犯的是单一客体，即公私财产所有权。
2、在犯罪客观方面，本罪表现为以威胁或要挟方法，迫使被害人因恐惧而被迫交付财物;诈骗罪表现为以虚构事实或隐瞒真相的方法，使被害人受蒙蔽而“自愿地”交付财物。在敲诈勒索案件中，有的行为人具体实施的行为可能包含有欺诈因素，但这种欺诈因素仅为敲诈勒索的“由头”或“借口”，而非敲诈勒索的实行行为，即并非本罪客观方面的行为。
换言之，构成敲诈勒索罪，不以是否有“借口”，或者“借口”是否真实为要件。
行为人强迫他人打借条的，如果是打借条方确实欠款的，那么该借条不应当归于无效，因为欠款方打借条是符合法律规定的，但是如果是双方不存在债权债务关系的，实施强迫行为的一方就构成敲诈勒索罪，此时行为人可以起诉要求人民法院对其进行刑事处罚。
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