需要。法定代表人去世，公司不变更的话，在公司接下来签署的合同中，如果署名为原法定代表人，或者加盖原法定代表人公章，就会有可能涉嫌合同诈骗的问题。如果公司有其他事项需要到工商办理变更，但是无法提供与原法定代表人一致的签字，很有可能工商变更无法完成。
《公司法》第一百七十九条，公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。 公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。
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