一般来说，委托书是双向的，是合同的一种，应是一样的，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。双方法律行为，双方先签订委托代理合同，委托代理合同是指委托人与受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。表现为双方互相信任的基础上订立的代为处理事务的有偿合同。是双务合同，双方互负合同义务。
我们知道，律师在代理时候，需要授权委托。这含有需不需要特别授权的问题，没有特别授权就是一般授权。因为附带民事诉讼相当于民诉，诉讼代理人是要在法庭上辩论，提出回避之外，还可能要和解，承认，变更诉讼请求等，后面的和解，承认，变更请求，撤诉等，需要特别授权。这是民诉当事人处分权的表现。
而第一句话里面是刑事诉讼的诉讼代理人，变更诉讼请求，和解等，诉讼代理人都没有权利，因为是公诉机关或者检察院在指控，不要说诉讼代理人了，就是被害人自己也不能变更诉讼请求或者撤诉，所以一般委托就好了，不需要特别授权。因为被害人自己都没有这些权利，何谈授权律师去做?所以自然不用特别授权。这是我们国家乃至全世界刑法的相同之处，那就是刑法由国家当起诉人一方，被害人作为当事人，是不享有民事那么多自主权和处分权的。
委托合同则是—种双方法律行为，必须基于双方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授权，受托方愿意接受。在实践中，为防止纠纷的发生，最好的办法是在出具授权委托书的同时，由委托人和受托人签订一份委托合同，详细规定双方的权利义务。授权委托书一般只解决代理权是否形成的问题，委托合同则一般只解决双方的权利义务问题，并不当然解决代理权的问题。如果委托合同中有专门的授权条款，明确规定了代理事项、权限、期间等内容，则可不必另行授权，自委托合同签订生效之时，代理人即取得代理权。如果委托合同中并无明确授权的意思表示，只规定了其他权利义务事项，则不能认为受托人已取得代理权。
①委托人和受托人的姓名或名称、法人代表、法定地址;
②委托事项;
③代理权限;
④代理期间;
⑤对代理权行使的要求与限制;
⑧委托人的权利与义务;
⑦受托人的权利与义务;
⑧代理费用(佣金)的计算标准、支付办法;
⑨违约责任等。
综上所述，委托代理书和委托合同是一样的，代理书也是合同的一种，只是称谓不同罢了，但是其中也有细微的一些差别，在合同中一般是指明双方各自应该承担的权利与义务，以及违约之后如何处理等内容，而委托书更倾向于一种单方面的权利的托付。
延伸阅读：
个人委托书怎么写？
