用人单位与劳动者签订3年劳动合同到期后是否要续签，法律无具体规定。新劳动合同的期限，双方约定即可，均不违法。双方签订2次固定期限后，劳动者可以依据《劳动合同法》14条的规定要求用人单位续签无固定期限劳动合同，用人单位必须续签。
《劳动合同法》
第十四条 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的;
(二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的;
(三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
合同续签注意事项
二、在合同到期前一个月左右，HR应当了解员工意向。先征求员工意见是否续签，协商续签合同事宜，避免不续签的补偿金。
三、协商续签合同的期限、报酬、特别约定等，充分沟通。
四、经双方协商一致，合同各条款确定后，双方合同文本上签字或盖章。
五、建议：将劳动合同起始期限统一调整到1月1日至12月31日，便于统一操作，避免漏签、遗忘，形成事实劳动关系、双倍工资或无固定期劳动合同风险。
综上所述，单位如果和员工原本签订的就是期限为三年的合同，在到期之后互相认可想要重新延续这份合同的话还是需要重新拟定一份新的合同的，尤其是在权利义务方面需要重新界定，但是是否续签还是需要看单位和劳动者各自的意思表示。
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