1、庭审笔录不可以随便修改。只有在当事人认为记载有遗漏或者差错的，才可以请求补充或者改正。当事人承认没有错误后，应当签名或者盖章。
2、庭审笔录又称法庭笔录或审判笔录，是法院裁判案件不可缺少的书面材料，它是在法庭审理过程中，由书记员制作的同步反映全部审判活动的真实情况的文字记载。庭审笔录反映的是案件审理的整个过程，是法院依法作出裁决的重要依据，也是日后进行审判监督的重要材料，其重要作用和意义显而易见。庭审笔录应当客观、真实、及时、准确地反映庭审的全部活动
3、《民事诉讼法》第一百四十七条 书记员应当将法庭审理的全部活动记入笔录，由审判人员和书记员签名。
法庭笔录应当当庭宣读，也可以告知当事人和其他诉讼参与人当庭或者在五日内阅读。当事人和其他诉讼参与人认为对自己的陈述记录有遗漏或者差错的，有权申请补正。如果不予补正，应当将申请记录在案。
法庭笔录由当事人和其他诉讼参与人签名或者盖章。拒绝签名盖章的，记明情况附卷。
《刑事诉讼法》第二百零一条 法庭审判的全部活动，应当由书记员写成笔录，经审判长审阅后，由审判长和书记员签名。
法庭笔录中的证人证言部分，应当当庭宣读或者交给证人阅读。证人在承认没有错误后，应当签名或者盖章。
法庭笔录应当交给当事人阅读或者向他宣读。当事人认为记载有遗漏或者差错的，可以请求补充或者改正。当事人承认没有错误后，应当签名或者盖章。
以上便是民事诉讼庭审笔录修改条件，文章中详细记录了想要庭审笔录的各个要件，由于庭审笔录对于整个案件来说都起到了非常重要的作用，所以并不是任何人、任何原因都可以要求书记员对庭审笔录进行修改的。只有满足法律规定的相关条件才可以对庭审笔录进行修改，而且修改之后的庭审笔录还要求有双方当事人的签字。
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