中止执行恢复执行条件为导致中止执行的法定情形消失，具体理由如下：
1、《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》
第一百零四条规定：“中止执行的情形消失后，执行法院可以根据当事人的申请或依职权恢复执行。”
2、《民事诉讼法》
(1)申请人表示可以延期执行的;
(2)案外人对执行标的提出确有理由的异议的;
(3)作为一方当事人的公民死亡，需要等待继承人继承权利或者承担义务的;
(4)作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的;
二、执行终结的情形
1、申请执行人撤销申请
执行程序的启动大部分由于当事人提出申请。如果申请执行人自行撤销申请，放弃了要求执行的权利，按照“不告不理”的民事诉讼原则和意思自治的私法精神，应该尊重申请执行人的选择，裁定案件的终结执行。
2、据以执行的法律文书被撤销
执行应当有明确的执行依据，当执行所依据的生效法律文书确有错误，按照审判监督程序提起再审后被予以撤销，执行也就失去了基础。
有义务就要有承担义务的主体，当义务承担主体消亡，而这种义务又没有继承主体时，义务便归于消灭。执行工作中被执行人一般都是义务的承担者，当他死亡，其又无财产可供执行，也没有义务继承主体出现，权利人的权利已经无法实现，在这种情况下，裁定案件终结执行是唯一的选择。
4、追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡
这类案件的“权利人”就是有权享受赡养费、扶养费、抚养费的人。这种权利与特定的身份不可分割，只能由生效法律文书确定的被赡养人、被扶养人、被抚养人所享受，而不能转让或继承。因此，这种权利是随着权利人死亡而灭失的。所以，如果这类案件权利人死亡，应该终结执行程序。
5、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力
这是终结执行的“情理性”立法规定，但必须满足几个要件：
(1)被执行人必须是公民;
(2)执行内容只能是借款;
(3)不能再执行的原因只能是生活困难无力偿还、无收入来源又尚失劳动能力。
三个原因必须同时具备。强制执行不是将被执行人逼上绝路，所以这种情况下处于人道主义考虑，只能终结执行。
6、人民法院认为应当终结执行的其他情形
这是一个弹性条款，由人民法院根据执行工作中的具体情况，参考立法精神而决定是否终结执行。
一般来说，法院、仲裁机构在审结案件之后，案件的一方当事人是需要早限定期限内，按照判决书、裁决书的内容，来履行相关义务的。若是在履行义务期间，义务人突然死亡，那么就需要中止执行，在确定新的义务人之后，会恢复执行。
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