诉讼时效届满法院判决驳回诉讼请求的规定是，对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》
第二百一十九条 当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。
二、哪些情形下法院会判决驳回诉讼请求?
第一，原告的诉讼请求没有事实依据。
第二，原告的诉讼请求没有法律依据。
第三，原告错误地主张法律关系。
第四，原告超过诉讼时效提起诉讼。
三、驳回诉讼请求具有哪些法律特征?
1、只能发生在案件庭审结束之后;
2、是人民法院对当事人实体意义上的即胜诉权的否定;
3、不仅适用于一审程序，而且适用于第二审程序和审判监督程序;
4、既适用于原告及提起反诉的被告，也适用于有独立请求权的第三人;
5、只能适用书面判决形式;
6、当事人如果不服，可以上诉或申请再审。
四、一审判决驳回诉讼请求后怎么写上诉状?
民事上诉状
上诉人：(原审被告)______地址：_____________ 电话：___
法定代表人：姓名：________________ 职务：___
被上诉人：(原审被告)工作单位：________
法定代表人：姓名：________性别：_____工作单位：________
上诉请求_________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
事实与理由_______________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
证据和证据来源、证人姓名和住址
此致
_______人民法院
具状人 (姓名)
年 月 日
通过规定可以看出，诉讼时效届满虽然也可以向人民法院起诉，只不过，被告方肯定会针对诉讼时效进行抗辩的，法律明确规定，诉讼时效届满就意味着义务人可以不履行义务，因此，权利人在规定的诉讼时效内没有维护本人合法权益的，造成的不利后果也由自己承担。
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