按照修改后《土地管理法》、《土地管理法实施条例（修订草案）》等相关法律法规的规定，农村集体土地征收通常按照以下程序和步骤推进:
第一步：发布土地征收启动公告
需要征收土地，市、县人民政府认为符合《土地管理法》第四十五条规定的，应当发布土地征收启动公告。征收土地启动公告应当在拟征收土地所在的乡(镇)和村、村民小组范围内发布。公告内容包括征收范围、征收目的、开展土地现状调查的安排等。土地征收启动公告自发布之日起，任何单位和个人不得在拟征地范围内抢栽抢建;违反规定抢栽抢建的，不予补偿。
第二步：土地现状调查和社会稳定风险评估
土地现状调查的内容包括土地的权属、地类、面积，以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的权属、种类、数量等信息。
社会稳定风险评估应当对征收土地的社会稳定风险状况进行综合研判，确定风险点，提出风险防范措施和处置预案。社会稳定风险评估结果是申请土地征收的重要依据。
第三步：拟定征地补偿安置方案并公告
市、县人民政府应当依据社会稳定风险评估结果，结合土地现状调查情况，组织自然资源、财政、农业农村、人力资源和社会保障等有关部门编制征地补偿安置方案。征地补偿安置方案包括征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等内容，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。
1.征收农用地的土地补偿费、安置补助费标准由省、自治区、直辖市通过制定公布区片综合地价确定。制定区片综合地价应当综合考虑土地原用途、土地资源条件、土地产值、土地区位、土地供求关系、人口以及经济社会发展水平等因素，并至少每三年调整或者重新公布一次。
2.征收农用地以外的其他土地、地上附着物和青苗等的补偿标准，由省、自治区、直辖市制定。
3.对其中的农村村民住宅，应当按照先补偿后搬迁、居住条件有改善的原则，尊重农村村民意愿，采取重新安排宅基地建房、提供安置房或者货币补偿等方式给予公平、合理的补偿，并对因征收造成的搬迁、临时安置等费用予以补偿，保障农村村民居住的权利和合法的住房财产权益。
4.县级以上地方人民政府应当将被征地农民纳入相应的养老等社会保障体系。被征地农民的社会保障费用主要用于符合条件的被征地农民的养老保险等社会保险缴费补贴。被征地农民社会保障费用的筹集、管理和使用办法，由省、自治区、直辖市制定。)
方案拟定后，市、县人民政府应当在拟征收土地所在的乡(镇)和村、村民小组范围内发布征地补偿安置公告，听取被征收土地的农村集体经济组织成员的意见，公告时间不少于三十日。公告应当载明征地补偿安置方案、办理补偿登记期限、异议反馈渠道等内容。
多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定的，市、县人民政府应当组织听证。研究农村集体经济组织成员的不同意见，根据法律、法规的规定和听证会情况修改方案。
第四步：征地补偿登记
被征地的所有权人、使用权人应当在补偿安置公告规定的期限内，持不动产权属证明材料办理征地补偿登记手续，未如期办理征地补偿登记手续的，其补偿内容以前期调查结果为准。
第五步：保证征地补偿安置费用
市、县人民政府应当组织有关部门对拟征收土地和地上房屋等进行测算评估，将土地补偿费、安置补助费、农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用以及社会保障费用等足额预存，保证专款专用、足额到位。未足额预存的，不得申请土地征收。
市、县人民政府根据征地补偿安置方案、评估报告等，组织有关部门与拟征收土地的所有权人、使用权人签订征地补偿安置协议。个别确实难以达成协议的，不影响征地申请报批，但需要在申请征收土地时如实说明。
对于个别未签订征地补偿安置协议的，市、县人民政府应当依据征地补偿安置方案、补偿登记结果、当地补偿政策以及其他被征收人签订的补偿协议等内容及时作出征地补偿安置决定。
第七步：征收申请报批
相关前期工作完成后，市、县人民政府方可提出土地征收申请，按照《土地管理法》第四十六条的规定报有批准权的人民政府批准。有批准权的人民政府对征地是否符合《土地管理法》第四十五条规定的公共利益进行审查，符合条件的，应当在国务院规定的时限内批准。
第八步：发布土地征收公告
土地征收申请经依法批准后，县、市人民政府应当发布土地征收公告，并组织实施。公告内容包括征地批准机关、批准文号、批准时间和批准用途，征收土地的所有权人、位置、地类和面积，征地补偿标准和农业人员安置途径等事项。
第九步：落实征地补偿措施
征地批复公告后，对于前期还没有签订征地补偿安置协议的被征收人，实施征收的人民政府将与其进一步协商，如果协商不成，市、县人民政府应当对个别被征收人及时作出征地补偿安置决定。
征收机关应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，确保各项补偿安置措施落实到位。
被征收土地的所有权人、使用权人对土地征收不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
第十步：强制执行
被征收土地所有权人、使用权人在规定的期限内对征收补偿行为不申请行政复议或者不提起行政诉讼，在规定的期限内又不腾退的，由市、县人民政府依法申请人民法院强制执行。根据法院准予执行裁定，实施地表清理和房屋拆除，相关强制行为不得扩大强制清理的范围或者使用违法手段造成被征收人扩大损失的产生。
人民法院强制执行完毕后，征收基本完成。实施征收的人民政府应当对被征收地块进行清理，整理出净地后，再通过划拨或是出让的方式将该地块交给新的开发单位，以建设新的项目。
土地征收涉及到农民集体的利益，法律为了保护他们的权利而设置了较为复杂的征收流程。尽管如此，每个步骤都得到了法律的保护，维护农民集体的同时监督国家行为。
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