未满16周岁的居民携带本人户口本、其监护人居民身份证原件以及能证明监护关系材料的原件（如户口簿、出生证等），并由其监护人陪同前往办理。
理论上即使是刚生下来的婴儿也是可以办理护照的，但是首先需要登记上户口本。
只需要本人户口本和复印件，父母的身份证和户口本复印件就可以了。
《中华人民共和国公民出境入境管理法实施细则》
第十七条
中华人民共和国护照有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年。申请延期应在护照有效期满前提出。 在国外，护照延期，由中国驻外国的外交代表机关、领事机关或者外交部授权的其他驻外机关办理，在国内，定居国外的中国公民的护照延期，由省、自治区、直辖市公安厅(局)及其授权的公安机关出入境管理部门办理;居住国内的公民在出境前的护照延期，由原发证的或者户口所在地的公安机关出入境管理部门办理。
延伸阅读：
几个月婴儿抚养费应当支付多少？
怀孕几个月办准生证
分居几个月可以自动离婚
