“朝鲜”一词最早出现于中国古籍《山海经海内经》，曰：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜”。公元前200年成书的《尚书大传》中介绍周武王封箕子于“朝鲜”之地，“朝鲜”即“朝日鲜明”之意。《史记》《朝鲜列传》引张晏云：“朝鲜有湿水、洌水、汕水，三水合为洌水，疑乐浪朝鲜取名于此也。”日本古时候的典籍《古事记》和《日本书纪》很把朝鲜半岛称为“韩”的记载。
1392年，李成桂推翻王氏高丽，自立为王，明太祖朱元璋取“朝日鲜明”之意，定国号为朝鲜，称为李氏朝鲜，一直持续了５００多年。“朝鲜”一词成为国家、民族和语言的名称甚至至今。
1930年前后日本人拍摄的朝鲜箕子陵，而今安在否？
唐代柳宗元记载的箕子碑
根据司马迁的名著《史记》记载，箕子，商纣王的叔父，封于箕（今山西太谷、榆社一带），名胥余，是中华第一哲人，因其品行高尚，被孔子誉为殷商“三仁”之一。在商周政权交替与历史大动荡的时君就是箕子的亲戚微子，而孔子是宋国贵族后代，也就是所谓韩国祖宗箕子的后代中，因纣王无道，受到政治迫害，箕子“违衰殷之运，走之朝鲜”，带着商代的礼仪和制度，率五千商朝遗民，东迁到了朝鲜半岛北部，被那里的民众推举为国君，并得到周朝的承认，史称“箕子朝鲜”。
箕子受封建立朝鲜箕氏王朝后，促进了朝鲜半岛的文明开化。据《汉书·地理志》记载，箕子带去了先进的殷商文化，以礼义教化人民，传授耕织技术，还带入了大量青铜器，朝鲜半岛社会由此有了迅速的进步，进入文明时代。#p#分页标题#e#
据《史记》记载，箕子在朝鲜立国后，曾经回到周朝国都朝见周王。当经过殷商故国，看到过去华丽宫殿已成为废墟、禾黍丛生时，箕子十分伤心，便作《麦秀之诗》咏道：
麦秀渐渐兮，禾黍油油。彼狡僮兮，不与我好兮！
诗中所说的“狡僮”，指的就是商纣王。商朝遗民听到这首诗后，都感伤不已，不禁痛哭流涕。这个故事说明，受封于朝鲜的箕子，与周朝之间还有一定的政治往来。
笔者王锦思疑问，箕子真的去过朝鲜半岛吗？
明清之际著名学者、抗清志士顾炎武在其著作《日知录》里说；“朝鲜城，在永平府(河北省唐山市滦河西岸)境内,箕子受封之地。”就是说箕子朝鲜都城可能在河北滦河岸边的朝水鲜水间(朝水即今潮河,鲜水为唐山陡河古名)。这个记载告诉我们，古代交通不便，箕子到不了今朝鲜半岛。不过在朝鲜半岛曾有箕子墓，树碑立传，这难免让人有些费解。或许顾炎武说的确实，朝鲜有人假托建墓；或许顾炎武只是一家之言，或许箕子真的到了朝鲜，真有其人，由此开创了朝鲜半岛和韩国的一片光明前景。
有人说，有了箕子朝鲜，方有卫氏朝鲜，方有汉之四郡，方有高句丽史、渤海史，从而构成了古东北史、东北民族与疆域史的基本系列，而箕子朝鲜是为中国东北史之开端。
《书经·洪范》中记载了对答周武王，实际上是后人伪托的。唐代文学家柳宗元因参加王叔文集团、实行政治革新而获罪，被贬滴到荒远的边郡为官，遭遇与古代贤者箕子的遭遇是有类似之处，因此他写下了《箕子碑》，以他人之酒浇自己之块磊，借赞美箕子来寄托自己的信念和抱负。文章虽以议论为主，但行文中却蕴含着深厚的感情和无限的感慨。#p#分页标题#e#
不只是一个箕子来到过朝鲜半岛。随着秦国统一战争的加速，燕、齐、赵等国老百姓为了躲避战乱劳役，开始经由辽东徒步，或者由黄海渡船，纷纷逃往朝鲜半岛。“天下叛秦，燕、齐、赵民避地朝鲜数万口”。这一时期的朝鲜王是箕子40余代后裔，名字叫箕准。他将流亡到朝鲜的数万流民，妥善地安置在半岛西部地区。
西汉时期，有一个名叫卫满的燕人，也率领1000多名部属，来到了朝鲜半岛，得到朝鲜王箕准的礼遇。箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方，守护西部边境。然而卫满用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。公元前194年，卫满向箕准假传汉朝要派大军来进攻，率军攻占王都后自立为王，灭亡了已经衰落的箕氏王朝，国号仍称朝鲜，历史上称其为“卫氏朝鲜”。箕准战败后，逃到了半岛南部的马韩地区，也就是现在的韩国。卫氏朝鲜前后存在近90年，于公元前108年被汉武帝所灭而后置郡统治，创造了光辉灿烂的“乐浪文化”。
韩国人的祖先朝鲜人也被叫做韩族。韩国学者金庠基根据《诗经·韩奕》篇和王符的《潜夫论》等文献研究，在《韩徙貊移动考》中详细描述了古韩族人的移动，并将其分为三个阶段：第一个阶段是从岐周之西向陕西韩城迁移；第二个阶段从韩城移到河北固城一带；第三个阶段再从那里向朝韩半岛一带移动。因此，他认为，朝鲜半岛的韩族人和中原的韩族人可能是同源的，关系较大。
