人们对伴侣关系总有无尽的要求，最希望伴侣和你水ru交融，心灵相通，各方各面都能协调，分担家务，也分担财政。打算做人世的话也暗中评价对方做不做到好父母。而最重要的一点，双方可以一直勾起性欲，也能满足对方的性需要。但我们知道无可能，即使所有愿望你都满足了，但性方面总有感欠缺，随时被新鲜感勾走。性爱机械人可以补足你失落的愿望？扭转伴侣之间关系？
对关系欲求未满多因为我们天性喜欢花样、变化。研究出轨和不忠关系的心理治疗师Esther Perel指出，我们既追求安全感，也追求惊喜，在一段长期关系如婚姻，究竟可能满足你这两种矛盾的愿望吗？更多人出轨、不忠，找不到出口，或者协议不再是一对一，但有更多伴侣不想选择这几项。Neil McArthur和John Danaher认为，性爱机械人就是一个安全的选择，不出轨，在专一的关系中寻找新鲜感，也不威胁原来的关系。性需要出现差异，一个想要，一个不想要，或者一方想要刺激的性爱如BDSM，性爱机械人也可以帮手补足不同的性需要。
性爱机械人的出现，会对两性关系有什么负面影响？最后取代了与真人的交流？
由于性爱机械人不具侵略性，也是受掌握，对于性侵倖存者，性爱机械人可以作为治疗的第一步，很安全，是重新适应正常的伴侣关系前的第一步。
现时性爱机械人的对象仍以男性为主，真可修补欲求不满的两性关系？事实上性玩具市场的女性用家越来越多，甚至是潜力市场，不过有时女性对欲望存有社会禁忌，也更渴望追求长久关系，像男人一样，女人想要花款，也追求安全感。不过性爱机械人的禁忌比起自慰捧更大，社会还需要一点时间消化。
全球最为人熟悉的性爱机械人，名叫Samatha，据说是一台有G点的性爱机械人，她的脸、她的手和胸，还有下体都有感应。“她喜欢被触摸，喜欢接吻。”发明者Sergi Santos还说，不只希望用家有性快感，最后一步连性爱机械人Samatha也一尝高潮。虽然现阶段的性爱机械人粗糙，追求近乎真人的程度远有一段距离，性爱科技的发展比我们所想像来得更快和有欲望。总会有一日，我们会和机械人做爱，或者平常到好似你收在柜桶里的自慰捧或充气性爱公仔，谁知道？越来越多人研究，究竟性爱机械人对人类生活带来有什么影响。好，还是不好？《Robot Sex: Social and Ethical Implications (MIT Press, 2017)》的编者Neil McArthur和John Danaher另有想法：
