一、中国古代最早的裸体画
在今日所能发现的历史文献记载和遗留下来的文物（壁画、帛画、画像砖、画像石以及铜镜等）中可以发现，历史上有相当数量的裸体画都较早地出现于汉代。历史学家刘云辉对此作了大量的统计，例如：
最早的壁画中的裸体形象，见于西汉景帝时的鲁恭王在曲阜所建的灵光殿，其壁画中画有太古时代的裸体怪形。东汉时的王延寿曾作《鲁灵光殿赋》予以描述。
西汉广王川刘海阳的壁画中有男女裸体形象。
河南洛阳地区发现的壁画墓门额上绘有“一裸体女子，横卧树下，形象绘制得既逼真又颇为生动”。
长沙马王堆西汉墓帛画《引导图》中有半裸体的人的形象。
近代法国考古学家色伽兰在四川发现过许多东汉时代雕刻在墓阙前碑之上的画像，“期间马、卒、猎士、裸身之人、半裸之女、各种兽畜互相追击，互相斗戏，生动之尤，虽在墓所，亦然”。
据邃古斋藏《金石索·镜鉴》录有汉人物画像镜，在其镜描绘的乐舞图中，有两个裸体舞女，翻身而舞，腰细如线，舞态轻盈，有若仙女之乘风。
此外还有许多事例，如在河南荥阳王村、四川扬子山、四川彭县等地出土的画像砖、画像石上都有不少裸体杂技演员和裸体演员的形象。
从以上这些文物看来，汉代的绘画水平较之先秦已有很大发展。据文献记载，西汉末年已有专门的画室或堂，正如《汉书·霍光传》所云：“止画室中不入”。《汉书·成帝纪》亦云：“元帝在太子宫，生甲观画堂”。可见当时的统治者对绘画已经十分重视。汉代画人物像，已经运用了写生的手段，如桓帝召隐士姜肱不至，曾派一个画家去画其形象，姜肱不同意，就卧于幽暗处，以被蒙面，画家无法画。
二、中国最早的裸体雕塑
汉代的裸体雕塑，一是陶俑，另一是铜俑，而陶俑出土最多的是西汉长安城遗址。
二十世纪70年代初，兴起县农民在西汉武帝茂陵东250米左右平整土地时，发现了四件通高６０厘米的裸体陶俑，性别特征明显，均为男性。这四件陶俑非常完整，造型准确，比例合适，估计是汉武帝的陪葬品。
1984年在西安城东的新安砖厂发现的西汉墓中出土了一批裸体陶俑。陶俑身体修长，苗条有余，而丰满不足，男女性别俱全，俑身上有彩绘。
1985年在汉长安城西北区陶俑作坊遗址发现了九件裸体陶俑躯干，其中可判定为男性的三件，女性的一件，绝大多数陶俑比例准确，雕刻细致。
又如湖南常德南齐东汉“酉阳长”墓出土的陶灯，灯座为赤身裸体的奴婢形象。
江苏涟水三里墩西汉墓中出土了三个高约50厘米的裸体铜人俑，为一男二女环抱的形象。
在云南晋宁山寨滇墓（与汉同时）和云南江川李家山墓（汉代）出土的铜器上都铸有男女裸体形象。
此外还可以举出许多发现。裸体雕塑从原始社会到汉代以前，虽然发现的数量并不太多，但几乎每个时代都有一些。例如，原始社会有青海柳湾出土的两性同体的陶塑人像，红山文化东山嘴遗址有陶塑孕妇像，还有牛河梁女神宫殿的女神像，都是裸体雕塑。商代的裸体雕塑主要是殷墟发现的一些裸体玉人、裸体石人及裸体孔雀石人，如妇好墓的男女裸体玉雕像。西周的裸体雕塑主要是安徽屯溪出土的四件青铜女俑，甘肃灵台白草坡的西周墓中出土的玉质裸体俑。在浙江绍兴古墓中发现了战国时期的裸俑。此外，在浙江吴兴棣溪出土的一件先秦时期的青铜墩，下半截也是双膝跪下的裸体奴隶形象。
以上列举的汉代以前的这些裸体雕塑，大部分是奴隶形象；有些裸俑睁大双眼，现出一副恐惧的神情；先秦时代的裸体雕塑一般不直接表现人的性器官。但是，汉代的裸体雕塑中，歌舞和杂技演员的比例显著增加了；当时的工匠更准确地按照人体塑造了雕塑，所以也较准确地塑造出雕塑的性器官。虽然半裸或全裸的形象多为社会下层人物，统治者对他们的欣赏含有一定的低级趣味，但工匠塑造这些人物时则含有同情和怜悯的心情，因此从很多形象看都没有丑化、鄙视，而有欣赏的情趣，同时，汉代裸体雕塑中恐惧的表现也不像殷代的裸雕人物那样明显。
两汉裸体画和裸体雕塑为什么相当流行？史学界有不同的看法。韩养民先生认为这和汉代人对两性关系持比较开放的态度有很大关系，这个看法是正确的。这种相对开放的态度主要表现在：
第一，还有原始的性遗风。如原始社会性崇拜的习俗到了汉代仍在一定范围内存在。如在中山靖王刘胜的墓中就发现了一个呈弓形、带有双龟头的铜祖和两个象征睾丸的鹅卵石。据《汉书·刘胜传》记载：“胜为人好内，有子百二十余人”。在汉代，如在北京清河一带仍有“宾客相过，以妇待宿……反以为荣”的风俗。这实际上是原始婚俗的残迹。同时，汉代也还存有一起多夫的习俗，如《太平御览》卷二三一引谢承《后汉书》云：“范延寿，宣帝时为廷尉时，燕、越之间，有三男共娶一起，生四子。长，求分离，争财分子。”成书于西汉的《焦氏易林》亦云：“三人共妻，莫嫡为雌子，无名氏公不可知。”
第二，汉代有一定范围和一定程度的裸体习俗，裸体的歌舞、戏剧和杂技表演，这种习俗可能是原始遗风，也可能如翦伯赞所说，主要是受了西域诸种族的影响，以及其他少数民族的影响。例如，《后汉书·西南夷传》曾记载西南夷有“男女同川而浴” 的习俗。东汉末年的越族仍然“男女裸体不以为羞”。而有些地区仍有“野妇觅夫”的习俗，如“曰南有野女，群行觅丈夫……裸袒无衣服”。原始的野合风俗在一些边远地区仍然存在。
第三，如本章上一节所述，在汉代房中术比较流行，朝野几乎都乐此不起。
第四，帝王贵族耽于淫乐，如本章第一节所述，他们常令宫女、家妓裸体表演歌舞、游泳，借以为乐。对于儒家的所谓礼教，他们虽也提倡，却并不太严格遵守。例如汉武帝的卫皇后原是平阳公主家中的歌伎，被武帝偶然发现，便“幸”其于尚衣轩中。汉武帝不守礼俗从“踞厕见大将军卫青”也可见其一斑。而“霍光欲皇后擅宠有子……虽宫人使令，令皆为穷绔，多其带”，就更不足言了。
特别值得注意的是，汉代的绘画不仅写生，而且有了裸体模特儿。据《汉书·广川惠王去传》记载：广川惠王刘去的一名妃子叫陶望卿，曾经请画工为她画像，画像时，她“袒裼粉其旁”，充当裸体模特儿。尽管陶望卿后来被迫丈夫杀害，但是她敢于大胆地成为中国历史上第一个女裸体模特儿是不容抹煞的。
