子曰，「道不远人。人之为道而远人，不可以为道。」
「诗云，『伐柯伐柯，其则不远。』执柯以伐柯，睨而视之。犹以为远。故君子以人治人，改而止。」
「忠恕违道不远。施诸己而不愿，亦勿施於人。」
「君子之道四，丘未能一焉：所求乎子，以事父，未能也；所求乎臣，以事君，未能也；所求乎弟，以事兄，未能也；所求乎朋友，先施之，未能也。庸德之行，庸言之谨；有所不足，不敢不勉；有馀，不敢尽。言顾行，行顾言。君子胡不慥慥尔。」
这段话接着前边的“费而隐”，继续谈了，道虽然精微玄妙，但是并非是远离社会，而是如老子所说的“挫其锐解其纷，和其光同其尘”，他在每个人的身上都会有所体现，所以孔子说“道不远人，人之为道而远人，不可以为道”，这个“远”有远离、排斥的意思。
《诗经》里有一句话“伐柯伐柯，其则不远”，手里握着斧柄，去削制斧柄，可以参考的样式就在眼前，但是你斜眼看一下，就是闭着一只眼瞄一下，就能看出每个斧柄并不一样。子思说，所以君子“以人治人，改而止”，君子能够根据每个人的特点去管教人，只要把身上的问题改正了就行了。——这恐怕也是中西文化的差异之一，西方讲究的是“法治”，必须按照规矩执行，并非简单的“改而止”。
“忠恕”是曾子对孔子的“吾道一以贯之”的总结，子思也继承了这个思想，能够做到“忠恕”就距离中庸之道不远了，所谓忠恕也就是“己所不欲勿施于人”。当然这个“忠恕”是两个词，“忠”是对自己修身的要求，能够时刻保持自己内心的“中正”，不偏私、不激进也不守旧，所以可以做到“喜怒唉乐之未发，发而皆中节”。而“恕”是对外物的要求，就是“如心”，能够站在别人的出发点，做到换位思考，也就明白己所不欲勿施于人的道理了。
接着孔子说：君子的道有四项，我孔丘连其中的一项也没有能够做到：
我们从这四个方面，可以看出所谓的“道不远人，远人非道”的道理，君子之道，也非多么玄妙的事情，就在于平时的言行举止，所以孔子说“庸德之行，庸言之谨”，平常的德行努力实践，平常的言谈尽量谨慎，并强调“有所不足，不敢不勉，有余不敢尽”，德行的实践有不足的地方，不敢不勉励自己努力；有所进步，也不敢得意忘形。“言顾行，行顾言。君子胡不慥慥尔”，能够做到说话符合自己的行为，行为符合自己说过的话，这样的君子怎么会不忠厚诚实呢？
