王阳明一生追求圣人之学，26岁时学习诸家兵法，37岁龙场悟道，开创“阳明心学”，之后的10年间带兵剿匪寇、平定宁王叛乱，逐步走向人生巅峰，50岁任南京兵部尚书（正二品）、新建伯（禄居侯之下，正一品之上）、特进光禄大夫（正一品）、柱国（从一品），57岁时平定广西思田之乱，征剿断藤峡、八寨，王阳明在广西征战过程中感染了炎毒，加上长期疲劳奔波，病患逐渐加重，平乱胜利后他上疏朝廷请求，回老家养病。但是朝廷迟迟没有回复，他自知已经时日无多，于是不等朝廷批启程回浙江，但是在途中南安府（今大余县）青龙铺病逝。病逝前子弟周积侍奉其旁，问：“何遗言？”先生曰：“此心光明，亦复何言！”顷之，瞑目而逝。
1568年，被追封为新建候，谥号文成。
清名臣张廷玉称赞王阳明，曰：“王守仁始以直节著。比任疆事，提弱卒，从诸书生扫积年逋寇，平定孽藩。终明之世，文臣用兵制胜，未有如守仁者也。当危疑之际，神明愈定，智虑无遗，虽由天资高，其亦有得于中者欤。”对王阳明的评价是极高的。
王阳明对圣人之学有着自己独特的理解，他说：“君子之学，心学也。心，性也;性，天也。圣人之心纯乎天理故无事于学。下是，则心有不存而汩其性，丧其天矣，故必学以存其心。学以存其心者，何求哉？求诸其心而已矣。求诸其心何为哉?谨守其心而已矣。博学也，审问也，慎思也，明辨也，笃行也皆谨守其心之功也。谨守其心者，无声之中而常若闻焉，无形之中而常若睹焉。故倾耳而听之，惟恐其或缪也;注目而视之，惟恐其或逸也。是故至微而显，至隐而见，善恶之萌而纤毫莫遁，由其能谨也。谨则存，存则明，明则其察之也精，其存之也一。昧焉而弗知，过焉而弗觉，弗之谨也已。故谨守其心，于其善之萌焉，若食之充饱也;若抱赤子而履春冰，惟恐其或陷也;若捧万金之璧而临千仞之崖，惟恐其或坠也;其不善之萌焉，若鸩毒之投于羹也，若虎蛇横集而思所以避之也，若盗贼之侵陵而思所以胜之也。古之君子所以凝至道而成盛德，未有不由于斯者。虽尧、舜，文王之圣，然且兢业业，而况于学者乎!后之言学者，舍心而外求，是以支离决裂愈难而愈远，吾甚悲焉!”
象行生：阳明先生“学以存其心、求诸其心、谨守其心”这三个心字点明了心学下手功夫。“博学也，审问也，慎思也，明辨也，笃行也皆谨守其心之功也。”出了功夫，做学问不过是心的妙用。阳明先生在《答陆原静书》中再次阐述如何关照，“照心固照也，妄心亦照也，其为物不贰，则其生物不息，有刻暂停则息矣，非至诚无息之学矣。”时时关照自心，如一面镜子，不论美丑自然显现，心依旧在那里。
愿见者安康！
