子曰，「无忧者，其惟文王乎。以王季为父，以武王为子。父作之，子述之。」
「武王缵大王、王季、文王之绪。壹戎衣，而有天下。身不失天下之显名。尊为天子。富有四海之内。宗庙飨之。子孙保之。」
「武王末受命，周公成文武之德。追王大、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫；葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫；三年之丧，达乎天子；父母之丧，无贵贱，一也。」
孔子说，天下最无忧无虑的恐怕只有周文王了，因为他有一个贤明的父亲季历，而他的儿子周武王又英明勇武。他的父亲季历开启了基业，他的儿子又能够把事业发扬光大。
周武王继承了大王（即季历的父亲公亶父）、王季、周文王的事业，一举灭掉了商纣王，而获得了天下。周武王这种以下伐上的正义行动，不仅没有使他自身失掉显赫天下的美名，反而被天下人尊为天子，掌握普天下的财富，世代在宗庙中享受祭祀，子孙永葆祭祀不断。这正是应了前边说的“故大德者必受命”。
周武王直到晚年才承受上天之命而为天子，因此他还有许多没来得及完成的事情。武王死后，周公辅助成王才成就了文王和武王的德业，追尊太王、王季为王，有天子的礼制来追祀祖先，并且把这种礼制一直实行到诸候、大夫、以及士和庶人中间。
周公制定的礼节规定：如果父亲是大夫，儿子是士的，父死就要按大夫的礼制来安葬、按士的礼制祭祀。如果父亲是士，儿子是大夫的，父死就要按士的礼制安葬，按大夫的礼制祭祀。守丧一周年，通行到大夫，守丧三年整，就只有天子才能使用。至于给父母守丧本身没有贵贱的区别，天子、庶人都是一样的。
