按照唐初府兵制的设置，一个右威卫所领的兵力大概是四五万人，四五万兵力看起来似乎并不多，但如果综合起来看，就很客观了。
唐初的中央禁卫军由两部分组成，分别是南衙十六卫和北衙六军，这南衙十六卫指的就是我们常说的府兵制的设置。这十六卫分别是：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。不同时期可能有不同的名字，这里就不一一介绍了。
在这十六卫中，有十二卫是遥领府兵的，而另外四卫包括左右监门卫（掌诸门禁卫）、左右千牛卫（掌皇帝侍从、仪卫）并不分管府兵。
十二卫再加上东宫六率遥领天下数百个折冲府，府兵就归折冲府管理，各府的府兵主要是两个任务，其一是宿卫，其二就是外出打仗。在这两个任务之外，府兵主要就是闲时参加训练，农忙时从事生产。根据唐初的设定，全国大约有600到800个折冲府。其数量一直是有变化的，《新唐书》记载贞观年间，全国有六百多个折冲府，而最多的时候达到了八百个。
这些折冲府又分为上、中、下三等，不同的等级对应的府兵人数是不同的，其中上等有1200人，中等有1000人，下等则只有800人。不同折冲府的兵力不同，而十二卫中遥领的折冲府也不尽相同，其中左右卫遥领的折冲府兵力最多，即各领六十府兵力，其它十卫各领四十到五十府兵力，十二卫分完了之后，剩余的就隶属于东宫六率。
所以，按照这个数量来说，右威卫遥领的也是四十到五十府兵力。如果看它的极限值的话，那就是最少领四十府，全是下等折冲府兵力，即三万二千人，这是最低值，最高值的话，就是五十府上等折冲府兵力，即六万人。当然我们知道这个是极限值，即在三万二到六万之间，所以大体上来说，一个右威卫所领的兵力大概就是四五万。
右威卫的最高长官是右威卫大将军，为正三品。右威卫在唐初（662年之前）又为右屯卫，张士贵、窦琮、郑仁泰、苏定方、郭广敬等都曾做过右屯卫大将军。其中窦琮是“太原元谋功臣”之一，在晋阳跟随李渊起兵，立下战功，在武德初年，获封右屯卫大将军。
张士贵和郑仁泰都曾参与玄武门之变，郑仁泰在贞观末年做过右屯卫大将军，而张士贵是在645年随李世民亲征高句丽的时候，因战功卓著获封右屯卫大将军。
当时，后来做了右威卫大将军的薛仁贵就在张士贵的军中，参加了这次东征高句丽之战，并脱颖而出，成为一名大将军。但这些人包括苏定方和郭广敬当的都是右屯卫大将军。662年，李治改右屯卫为右威卫，薛仁贵成为真正意义上的右威卫大将军。
