关羽被杀后，刘备做的第一件事是称帝，而不是选择为关羽报仇，第一个原因是刘备东征的孙权的真正目的，根本就不是为关羽报仇，而是为了重新夺回荆州。
因为，两个军政集团博弈的过程中，一个人的死活，根本就不算是个事。事实上，不要说孙权把关羽打死，就是孙权把刘备打死，只要蜀汉与东吴能够在利益上达成一致，双方照样可以握手言和的。对此，只要看一下夷陵之战后东吴与蜀汉的表现，我们就可以明白。
也许有人会说，刘备毕竟没有死在战场上。问题是，就算刘备死在战场上，刘阿斗也好，诸葛亮也好，依然还是会想办法与孙权结盟。从这层意义上，所谓刘备东征孙权是为关羽报仇，不过是蜀汉的政治宣传罢了。
在当时的背景下，真正让刘备耿耿于怀的，是孙权把曾属于刘备的荆州地区夺走了。这种仇，比关羽的死，更让刘备无法释怀。只是这个理由，有点不好说出口，所以就说要替关羽报仇。
当然，也正是因为刘备的东征孙权的目的，是为了重新夺回荆州，所以他自然就不可能立马就杀过去。因为，刘备需要做好充分的战争准备，包括兵源后勤、战略物资，甚至还要提前派人到荆州进行渗透和策反，在暗中做统战工作，以及在外交上和孙权不断沟通。
很多人总觉得刘备东征孙权，是冲动之下的非理性决定；但其实呢，刘备东征孙权，那是谨慎了又谨慎，谋划了又谋划，等到一切都准备妥当之后才实施。当然，也正因为类似的原因，刘备需要很长的一段时间来做准备，而在这个准备期间，突然又发生了一件事，让刘备不得不称帝。
从某种意义上说，在刘备备战过程中发生的这件事，正是在关羽被杀后，刘备选择先称帝而不是为关羽报仇的第二个原因。至于发生的这件事，就是曹丕篡位称帝。
我们知道，关羽是公元219年12月被杀的，所以从公元220年开始，刘备就一直在为东征孙权做准备工作；接着等到公元220年11月时，曹丕突然篡位称帝；于是到了公元221年4月时，刘备也正式在成都称帝；再等到这一年的7月，刘备就正式率军东征讨孙权。
考虑到正常登基称帝，一般都需要一段时间来规划和准备，比如曹丕从公元220年7月就开始谋划，一直到11月才正式登基，期间花了差不多4个月的时间。从这层意义上说，刘备在公元221年4月正式称帝，那他起码在公元220年12月就已经在开始为此谋划和准备。
再考虑到曹丕篡位的消息从许昌传到成都，至少也需要半个多月时间。也就是说，在刘备得知曹丕篡位称帝的消息之后，他就基本上决定要登基称帝。那么，刘备为什么要这样做呢？
最主要的原因，是刘备一直都是打着汉室的旗号，但现在曹丕却废汉立曹，还让汉献帝通过禅让的形式把皇位传给自己，这也就相当于告诉世人，曹魏政权才是正统，是汉朝名正言顺的继承者。
在这种背景下，如果刘备不赶紧接过大汉的旗子，那刘备就会在法理上处于不利地位。于是乎，蜀汉就开始有各种传说，说是汉献帝被曹丕害死了。再等到几个月后，刘备就打着继承汉室的名义登基称帝。刘备这样做的目的，就是告诉世人，他才是正统，才是汉朝名正言顺的继承者。
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