朝鲜历史上的李氏王朝，总共经历了518年的历史，28位帝王，横跨我国明清两朝。公元1388年，盘踞在辽东地区的元将纳哈初在明军强劲压下出降，而执行附蒙政策的高丽禑xú王则欲乘机谋夺辽东，遂令右军都统使李成桂统军北征。然李成桂渡过鸭绿江后，却违命班师回京，肃清崔莹等勋贵势力后执掌高丽权柄。
1392年，李成桂废恭让王自立，开创李氏朝鲜五百余年国祚，是为太祖。后遣使上表明廷——有国立号诚非小臣所敢擅便，谨将“朝鲜”(箕子所创古国名)、“和宁”(李成桂就仕地)等号闻达天聪，伏望取自圣裁。经朱元璋首肯，李成桂以朝鲜为国号。
建文三年(1401)，朱允炆赐太宗李芳远朝鲜国王诰命及敕印(明太祖对“顽嚣狡诈”的李成桂未予册封赐印，故李成桂的头衔为“权知朝鲜国事”)。此后历代朝鲜君主均循例接受宗主国册封为王。朝鲜国王着红色金底蟒服，只得自称寡人、孤，不可称朕，否则即为僭越。
1897年，李氏朝鲜第26代国王李熙称帝，建元光武，改国号为大韩帝国。日俄战争后，朝鲜完全沦为日本的势力范围，1910年8月，韩国总理李完用同日本代表寺内正毅签署《日韩合并条约》，随着大韩帝国将朝鲜半岛的主权永久让予日本，李氏朝鲜覆亡，退出了历史舞台。
明万历时李氏朝鲜周边局势
