气功，作为人类保健养生、强身治病的措施，伴有着人类社会的历程，不停成完美。人类的祖先为了求得自己的生命及繁衍，必然与恶劣的客观周围及猛烈的飞禽走兽相较量，渐渐造成了大量客观的包涵气功在内的养生保健措施。比方，为了祛湿导滞，通利关节以适应客观周围而造成“导引”;吸取与禽兽搏斗的经历，象其形，会其意，造成客观而本能的古代技击武术;从人类社会化日常的增多，体验到精力情志运动对身材状态的伤害，归纳出修身养性的“默坐”、“意守”等措施。总之，气功的初期和成长，不是突然发作性的有时的发明，而是在人类极长的日常实践中，逐步发掘并归纳合成的。
春秋战国时节，因此生产力的成长，社会经验了猛烈的变迁，文化卫生养生方面也授到伤害，呈现了诸子百家争鸣的活泛气氛。在医学方面，《黄帝内经》结构归纳并倡议了气功的大致本质和措施，并将气功列为保健养生医治措施的首位。儒家则由孔子倡议了意念专一、听之以心，而后心息相融，神气合一即“坐忘”的儒家气功措施，道家的老子和庄子主张顺应客观节律，“去物欲以养形，致虚静以养神”、“形神不亏，便可长生”，倡议了“无为客观”的养形养神的保健措施。
这些都与当时医学气功的成长协调一致，相互伤害并各有偏重。至于佛教，平常觉得是在汉朝佛教由印度传到中国后才呈现的。佛教巨细乘学说中，本无非常于本来道理的“气功”的术语。藏传佛教密宗无上瑜珈虽有非常于练气道理上的气功术语及修练措施，但在汉地佛教界流行不广。从佛教古板观点和平常佛教徒的信仰立场看，佛教的禅定与气功有所区别;从自然上看，佛教中也包含不少类似气功的实质，尤为是“明心见性”的理论和实践，对后世气功的成长有较大的伤害。至宋明理学派，致力于勾通和统一儒、释、道三大学派的理论，也相应呈现了各家气功取长补短、融汇贯通的局面，使气功保健的理论和技艺更趋向完美和结构。
中国古代的武术，其效果不外健身和技击。各派武术的健身措施中，尤为是站桩里含有有类似气功的实质;气功与武术在不少措施上也相互伤害。例如，如今的健身站桩功法中，一些就来自武术，而气功的不少理论和措施，也被武术所吸取。武术界有一句话叫做“练武不练功(气)，到老一场空”，见到两者是关于的。
