胎动类型
翻身运动：指胎儿躯干的左右转动。平均持续3～30秒，动作强。孕妇可有翻滚、牵拉的感觉。
四肢运动：简单运动为单一的胎儿四肢运动，如拳打、脚踢。其动作强，时间短，为1~15秒。孕妇可有踢、猛动、跳动的感觉。
短促的高频率运动：为单纯肢体或胸壁的活动。其力量弱、时间短，通常都在1秒以内，孕妇可感到胎儿颤动、弱的蠕动或打嗝。打嗝是一种胸壁的运动，每天1~4次，每次持续1~13秒。胎动受外界的影响较大，如孕妇运动则胎动次数减少，如强声、强光、触摸腹部、服用葡萄糖，则可增加胎动。妊娠晚期常用胎动计数作为家庭自我监护的一项内容。
定时数胎动
定期产前检查和胎动计数都是监护胎儿的手段。从孕20周开始准妈妈就能明显感觉到胎动，故从这时候开始就可以定时数胎动了。一般来说，在正餐后卧床或坐位计数，每日3次，每次1小时。每天将早、中、晚各1小时的胎动次数相加乘以4，就得出12小时的胎动次数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好，如果为20～30次应注意次日计数，如下降至20次要告诉医生，作进一步检查。当妊娠满32周后，每次应将胎动数作记录，产前检查时请医生看看，以便及时指导正确记录及做及时的处理。当胎儿已接近成熟，产后能够存活时，记录胎动次数尤为重要。如果1小时胎动次数为4次或超过4次，表示胎儿安适；如果1小时胎动次数少于3次，应再数1小时，如仍少于3次，则应立即去产科看急诊以了解胎儿情况。
孕妇情绪与胎动
人的个体差异在胎儿期就已显露出来，有的文静，有的活泼，这既与先天神经类型有关，也与胎内外环境有关。正常情况下胎动多是好事，不但告诉你胎儿发育正常，而且也预示着出生后孩子的抓、握、爬、坐等各种动作将发展较快，但须注意，孕妇的情绪过分紧张、极度疲劳、腹部的过重压力等，都可使胎儿躁动不安，产生剧烈的活动，这种反应是不好的征兆，它不但引起流产、早产，而且易出现胎儿畸形或给出生后婴儿的行为带来不良影响。
据调查，妊娠4～10周内孕妇情绪过度不安，可能导致胎儿口唇畸变，出现腭裂或唇裂。
孕妇精神状态的突然变化，如惊吓、恐惧、忧伤、严重的刺激或其他原因引起的精神过度紧张，能使大脑皮质与内脏之间的平衡关系失调，引起循环系统紊乱，导致胎盘早期剥离，甚至造成胎儿死亡。另外，孕妇情绪不安时，胎动次数会较平常多3倍，最多达正常的10倍。如胎儿长期不安，体力消耗过多，出生时往往比一般婴儿体重轻1千克左右。如孕妇与人争吵后3周内情绪不好，在此期间，胎动次数较前增加1倍。母亲在孕期的情绪长期受到压抑，婴儿出生后往往出现身体功能失调，特别是消化系统功能容易出现紊乱。
母亲与胎儿神经系统并无直接联系，为什么母亲怀孕时情绪不好会影响胎儿呢？这是因为母亲情绪刺激能引起自主神经系统的活动，从而释放出乙酰胆碱化学物质，还可引起分泌的变化，分泌出不同种类、不同数量的激素，所有这些物质都通过血液经胎盘和脐带进入胎儿体内，从而影响其身心健康。另外，神经高度紧张使孕妇大脑皮质的兴奋性增强，致使大脑皮质失去与内脏的平衡，也会影响胎儿的正常发育。
胎动偶尔减少的原因
胎动偶尔减少的原因有以下几点：
当胎儿安静或睡眠时胎动较少。孕妇最好在每天固定的时间里数胎动，以便保证计数的准确。有时轻轻拍拍腹部或吃一些东西，胎儿就会醒来，这时再数胎动，才比较准。
服用镇静药的孕妇胎动会有所减少，停药后能恢复。
