赤壁之战以后，刘备找到孙权，想要借荆州的一个郡当做自己的根据地。但有人却建议孙权乘机软禁刘备，好在最后孙权没这样做。毕竟赤壁之战刚打完，虽然吴蜀联军获得了胜利，但这是孙权软禁刘备无疑是跟蜀汉结仇，本来对付一个曹魏就够呛了，又多出一个蜀汉那东吴就玩不了了。这次为大家介绍的成语万全之计背景就出自此处，当时刘备到底经历了什么，一起来看看吧。
今天的三国成语故事见于《三国志·庞统传》注引《江表传》，时间是在献帝建安十五年(公元210年)，主人公是庞统和刘备。原文如下：
先主与统从容宴语，问曰：“卿为周公瑾功曹，孤到吴，闻此人密有白事，劝仲谋相留，有之乎?在君为君，卿其无隐。”统对曰：“有之。”备叹息曰：“孤时危急，当有所求，故不得不往，殆不免周瑜之手!天下智谋之士，所见略同耳。时孔明谏孤莫行，其意独笃，亦虑此也。孤以仲谋所防在北，当赖孤为援，故决意不疑。此诚出于险涂，非万全之计也。”
这段记载的大意是：刘备与庞统在酒宴上聊天。刘备问庞统说：“你曾经担任过周瑜的功曹。当初我刚到东吴，听说周瑜曾向孙权提出过一个秘密建议，想将我扣留在东吴，有没有这事?跟着谁就替谁效命，你大可不必顾忌，实话实话就行。”庞统回答道：“有这么回事。”
刘备叹息了一声说道：“当时我处境艰难，实在是有求于东吴，所以不得不去，没想到几乎难逃周瑜的暗算啊!天下聪明智慧的人所见都差不多。当时诸葛亮就曾经劝我不要去，他的意见诚恳而坚决，他也是考虑到这一层啊!我认为当时孙权的主要对手在北方，应该会用我作为他的外援，所以决意前往而没有丝毫迟疑。如今看来，当初的确是过于冒险，不是周到而稳妥的计策。”
今天要介绍的三国成语，便是刘备口中的“万全之计”，意为周到而稳妥的计策。这也是由刘备所首创的一句成语。
刘备所说的出使江东，发生在赤壁之战之后。刘备急于向孙权提出借荆州的南郡作为自己的地盘，于是冒险前往东吴去见孙权。就在刘备来到江东后，周瑜便向孙权提出了将刘备软禁在江东的建议。幸好孙权没有采纳，否则事业刚刚起步的刘备集团将面临灭顶之灾。不过，这里还是要附带说一句，其实周瑜的这个建议也不合时宜。虽然此时孙刘联盟获得赤壁之战的胜利，但曹操的势力依然强大，此时即便扣押了刘备并削弱甚至消灭了刘备集团，仅凭孙权的力量想单独对付强大的曹操并不现实。孙权否决周瑜的建议，其实是对的。
