盔甲是冷兵器时代头部和躯干各部位防护装具的统称。它的名称繁多，但基本上分为护头的盔和护身的甲两部分。甲又可分为甲身、甲裙、甲袖和配件几部分。是人类在武力冲突中保护身体的器具，也叫甲胄、铠甲。其中盔与胄都是指保护头部的防具；铠与甲是保护身体的防具，而主要是保护胸腹的重要脏器之用。
日本铠甲形制是非常独特的，而日本人对其传统铠甲各分解部分的研究也非常深入和细致——不过，必须要了解其产生和发展过程，才能比较全面地把握其特点。
日本现在考古发现的最早的成型铠甲，诞生于三世纪后半开始的古坟时代。在日本，挂甲（广义上的）却一直占据着铠式的主导地位。
挂甲的主体，也即防护身体的部分，是呈环状覆盖，然后在胸前系带固定的。腰部连缀较松，便于活动。此外，用悬绪和受绪系在肩膀上二重固定。整体看起来，有点象是背心（笑）。
大概是向中国学习吧，八世纪前半开始的奈良朝，出现了两当（裲裆）式的挂甲，肩上的绪不分悬、受，而是合为一体，套头穿着，开叉和引合的绪在两边肋部。
奈良朝的武官标准朝服是：头戴幞头，身着两当式挂甲，条带束腰，草摺分成数块，脚着乌皮靴。到了近世，这种原始形制的挂甲已经从战场上消失了，只作为仪式、雅乐某些参与成员的服装而存在。
从古坟到奈良时代，棉袄甲也同样存在着。所谓棉袄甲，是指甲片直接缝合在衬里上，相互间拼合精密，但不一定相叠。室町幕府后期，因为战争的频繁化和平民化，火药武器的引进等种种原因，大铠的地位逐渐被胴丸、腹卷和具足等所代替。
胴丸出现于平安中期，经常会把胴丸和腹卷尤其是上腹卷搞混，其实它们最主要的区别，就是胴丸在左侧束扎，而腹卷是在背后结纽的。胴丸的甲片数量是有规定的，一般为前立举二段、后立举三段、长侧四段、草摺八间四段。
在平安时代的绘画中可以看到穿着胴丸的武士的形象：头戴无前立的星兜或者乌帽子，身着胴丸，腕上是粗糙的片笼手，光腿无裤套胫巾，赤足。所有这种形象的，都是骑马武士的郎从，也就是后来的足轻阶级。
铠甲的设计精良，让骑士可以保持令人惊讶的灵活度，穿著盔甲的骑士即使倒在地上也不会一蹶不振，因为他可以轻易地起身再战。根据文献的记载和描绘，穿著盔甲的人甚至可以作出倒立和其它轻巧的体操动作。后人在制作整套盔甲时并增加了对防御弓箭的注意，针对最易受攻击处予以强化。中古后期出现一种以雕刻铠甲精心制成的全套盔甲，这种盔甲在礼仪和炫耀上的功能多过实际上的用途。
对于骑士来说，盔甲是一项非常昂贵的负担，除了自己本身需要装备，其侍从也须全副武装。一个地位重要的领主必须为众多的骑士提供盔甲。在中古时代，制造盔甲是一项重要的商业，而使用盔甲的庞大市场也一直在增长。赢得胜仗的普通士兵，可以借着剥光死去的骑士尸体取得大量的盔甲并出售谋利。
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