自行火炮是炮身同车辆底盘构成一体、靠自身动力运行的榴弹炮。它越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。自行榴弹炮出现于第一次世界大战期间。第二次世界大战时得到迅速发展。二战后，一些国家把它列为发展重点，成为现代炮兵发展的一大方向。尤其是美国的M109系列自动火炮一直紧跟时代潮流，成重型机械部队的主要武器！
M109系列是美军装甲和机械化步兵师机动旅中最常见的西部间接火力支援武器。它不仅是现代机械化炮兵的先驱，也是二战后生产数量最多、装备数量最多、装备国家最多、服役时间最长的自行火炮。自60年代初首次推出以来，它一直跟随时代前进的步伐，一直进行着改进，使其始终保持着先进的水平。
M109系列作为美军和北约的主力自行榴弹炮，口径达到155毫米，属于大口径炮，该车克服了原来M44)和M55自行榴弹炮敞开式炮塔和高大笨重的缺点。随后通过不断的设计鉴定，终于在1963年7月，该炮正式开始装备美军的装甲师、机械化步兵师和海军陆战队。
该炮车长9.12米，车宽3.15米，车高2.8米，战斗全重为24-25吨，成员为6人，其配置了M126型155毫米榴弹炮，23倍身管，寿命为2500发；半自动输弹机的射速达到1发/分，短时间可达到3发/分。弹药采用分装式，可发射28发炮弹。其中可发射包括榴弹、子母弹、化学弹、布雷弹、照明弹、烟幕弹、核弹和“铜斑蛇”激光制导炮弹等不同类型的炮弹。炮弹射程可达14.6千米。此外，还附带12.7毫米高射机枪，弹药基数为500发。动力装置采用的二冲程水冷涡轮增压柴油机，动能可达到298千瓦，最大时速为56.3千米/小时，最大行程为354千米，装甲厚度为20毫米，最大射程达到23500米。该炮运送也很方便，可以用飞机空运。
而且它一直是潮流的“弄潮儿”，与时俱进，尤其是其最新的M109A7换装M2步兵战车的底盘，炮塔部分沿用A6，全重超过50吨，进行大量信息化改进，不仅可和其他战斗车辆实现了战场信息资源共享，可以在60秒之内完成从接受射击命令到开火的一系列动作。配还备了新的隔舱化系统、新型自动灭火抑爆系统、特种附加装甲等。在发射之后能够迅速转移阵地。是重型机械化部队主要的火力支援武器。可见该炮的受欢迎程度，服役时间超过40年，成自行火炮界的“老兵”。
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