韩国陆军是韩国三军中规模最大的军种，主要部署在南北朝鲜停火线以南250公里长、4公里宽的前沿地带，对其北部邻国进行防御，并维持较高的战备程度。
韩国陆军编制包括步兵、坦克部队、导弹部队和分队、炮兵、特种作战部队、防空部队、陆军航空兵、工程兵、化学部队和通信后勤保障部队。
其中步兵是构成诸兵种合成军团，兵团和部队的主要兵种，韩国陆军部队由陆军司令指挥，辖参谋部，第1和第3野战集团军，后方防御司令部，包括8个军、17个步兵师、6个机械化师、7个独立特种空降旅，2个特种旅，27个基干步兵师。
▲韩国陆军正在演习
步兵师是战术兵团，包括3个步兵团和1个炮兵团，3个营（侦查营、工兵营、通信营），1个坦克营或坦克连。
步兵营由营部连，武器连和3个步兵连编成，武器连由连部、迫击炮排、反坦克排和重机枪分排编成
▲韩国军队
步兵连由连部，武器排和3个步兵排编成，武器排编有机枪班、迫击炮班和突击武器班
步兵班由9人构成，班内设置班长和副班长，在战斗中，班长和副班长各带一个战斗组，每个组倾向不同，一组是重火力，配有火箭筒或者单兵导弹，二组则是掩护的性质，为单兵导弹或者火箭筒士兵提供掩护，保证他们作战时的安全。
由于韩国军方认为，韩国潜在的战争对象是朝鲜的重装机械化部队，所以韩国一直把重火力作为基层火力配备的重点。
▲韩国士兵单兵装备向美军看齐
K5手枪 、K2突击步枪、K1A突击步枪、DS9A冲锋枪、K3轻机枪、USAS-12自动霰弹枪、K7冲锋枪、K11多用途步枪、K6 12.7mm重机枪。▲
▲K11多用途步枪，将20mm榴弹发射器与5.56mm卡宾枪相结合
其他轻武器方面，还有K4式40mm自动榴弹发射器。
在反坦克导弹方面，韩国配备了从多国购买的各型导弹，如美制陶式、俄罗斯的9M131型、以色列的长钉，此外韩国还自研成功了光箭反坦克导弹。
▲韩国士兵进行迫击炮发射训练
在迫击炮方面，韩国陆军步兵配备了60mm迫击炮和号称仅次于法国的全自动120mm迫击炮
▲韩国自研数字迫击炮
