二战时坦克的越野速度已经达到到了30~40公里，步兵已经无法跟上坦克的速度，这使步坦协同出现问题。苏联人的办法是坦克上搭载步兵。这种做法弊端大家都知道：步兵毫无保护，对方的炮弹和枪弹都可以造成重大伤亡。
二战后，各国急需一种搭载步兵的装甲战斗车辆协同坦克作战，美国和中国不约而同的研制类似的装甲输送车，形成著名东方63式，西方M113两大系列。
63式装甲运兵车（工厂代号531）是中华人民共和国第一型自行设计、生产的履带式装甲输送车，主要用于输送步兵伴随坦克作战。63式履带装甲输送车是简单而可靠的设计，动力舱前置，乘员舱后开门，具有克服江河障碍的浮渡能力。系列衍生车型至1990年代停产，包括衍生车型总产量近8,000辆，有中国的M113之称。
总重 ：12.6 吨
装甲厚度、类型：14 mm
焊接钢板全长：5.476 m
主要武器 ：59式 12.7 mm 机枪
宽度 ： 2.978 m
发动机 ： 直列6 缸
水冷式柴油发动机全高 ： 2.58 m
输出功率：320 hp
操作人数： 2人（车长与驾驶）
悬挂系统： 扭力杆
最大行程：500 km
最大速度：65 km/h
越野： 46 km/h
63式履带装甲输送车是简单而可靠的设计，动力舱前置，乘员舱后开门，具有克服江河障碍的浮渡能力。车壳由薄钢板焊接制成，仅正面使用14 mm厚装甲，能阻挡7.62 mm口径武器的攻击，对12.7 mm口径武器的攻击不具防护能力。在车体前部左为驾驶员，右为机电员兼机枪手，车长位于驾驶员后面，通常由车长与驾驶两员操作，能载运13名武装士兵。唯一的自卫武器是安装在车体中心线乘员舱前面一个小舱口的一挺12.7 mm口径机枪。传动装置为机械式。行走部分有四对单胶轮大直径负重轮，驱动轮在前，采用扭杆式悬挂装置。
该车从1958年开始研制，1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战，1990年代停产。外号“战地出租车”、“中国的M113”。
该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。战斗全重从12.6t(YW531C装甲输送车)至16.5t(YW323D32式122mm自行榴弹炮)。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。
传动装置为机械式。主离合器为多片干式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。
63式和M113两大系列两者特点相同：发动机前者，车体后面载员（一般为10人的步兵班），车体后部有尾门方便成员下车，安置12.7mm机枪作为自卫火力，因此中国63式又被成为西方的M113。
截至2010年代仍有相当数量的车辆仍然在解放军现役。除中国外，并出口到许多其他国家使用。曾参与包括越战、中越战争、两伊战争与海湾战争在内的不少的战役。
虽然63式装甲输送车在实战中多次挨打、被俘，但主要的原因是使用它的部队当时整体实力与西方对手相比过于悬殊，双方使用的战车技术水平差距也超过了一代，才使得63式装甲输送车落得较为尴尬的境地。以它为起点，不断推陈出新的我军新型步兵战车、装甲输送车、两栖战车在今天已经有了与西方同类产品平起平坐的技术性能，应当说63式装甲输送车已经成功的完成了自己的历史使命。
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