很多司机都有过将车从满是泥泞的沟渠中推出来的经历，对他们来说，这有一个值得来一杯的消息：美国国防部高级研究计划局(DARPA)设计的全新车轮可以使崎岖地形带来的痛苦成为过去。
作为地面X车辆技术(GXV-T)计划的一部分，DARPA的研究人员发起了高科技可重构轮轨(RWT)升级项目，“从圆形轮胎转换到三角形履带式，并在车辆移动时再次自动适应”——简而言之，就是允许悍马车在行进过程中转换成履带式车辆。
履带式配置能够更好地牵引车辆在泥淖、深沙、雪地中行驶，圆形车轮模式则让车辆可在硬表面上高速行驶。
“为了机动性，我们采取了截然不同的方法，去掉了履带装甲和其他开发选项，以保证行动迅捷，并能适应所有的地形地貌。”DARPA GXV-T负责人Maj.Amber Walker在6月22日发布的最新项目演示中解释道。“我们期待与交通服务机构合作，将这些技术转化为未来地面车辆的常规配置。”
美国国防部高级研究计划局的移动项目最新公告里没有规定具体的日期，但是新的轮轨机制对于悍马车来说是一个重大的利好消息，在全球反恐战争期间，地形适应不良一直影响着越野之王在军事行动中的价值。
事实上，后勤部门目前正在将联合轻型战术车辆(JLTV)视为悍马车的长期模块化替代品。
但是，尽管最新的RWT升级系统可能会让悍马在所谓95％的地形上提升了适应性，但是就和DARPA的所有发明一样，都存在某个主要的后遗症：实际上一旦新式车轮发生故障，就很难修复这个该死的玩意。
DARPA表示，这些技术仍需要通过实战检验，将不会用于改造现役军用机动车。但预计未来15-20年，上述技术或将代表军用机动车技术的发展趋势，并被广泛应用。
