认罪认罚情节较轻的，可以不逮捕，可以不起诉。首先得了解《刑法》，《刑法》针对的对象是对社会造成危害的，所以罪行轻微可以视同为对社会造成危害轻。最高人民法院 、最高人民检察院、公安部 、国家安全部 、司法部联合发布了《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》。
《指导意见》以《刑法》、《刑事诉讼法》的基本原则和宽严相济刑事政策为指导，坚持以问题为导向，对认罪认罚从宽制度的基本原则、适用范围和条件、从宽幅度、审前程序、量刑建议、审判程序、律师参与、当事人权益保障等作出了具体规定。
1.在适用阶段和适用案件范围方面。认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。
2.在适用强制措施方面：认罪认罚作为其是否具有社会危险性的重要考虑因素，认罪认罚，公安机关认为罪行较轻、没有社会危险性的，应当不再提请人民检察院审查逮捕。对提请逮捕的，人民检察院认为没有社会危险性不需要逮捕的，应当作出不批准逮捕的决定。对于已经逮捕的，应及时进行羁押必要性审查，认为没有继续羁押必要的，应当变更为取保候审或者监视居住。
3.《指导意见》第30条是关于不起诉的适用。完善起诉裁量权，充分发挥不起诉的审前分流和过滤作用，逐步扩大相对不起诉在认罪认罚案件中的适用。对认罪认罚后没有争议，不需要判处刑罚的轻微刑事案件，人民检察院可以依法作出不起诉决定。人民检察院应当加强对案件量刑的预判，对其中可能判处免刑的轻微刑事案件，可以依法作出不起诉的决定。
综上所述，犯罪嫌疑人如果认罪态度良好，并且犯罪行为没有造成社会危险性和严重影响，有可能在认罚之后人民检察院作出不逮捕的决定，但是不逮捕并不意味着就完全没事了，犯罪行为需要承担的法律责任还是需要承担。
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