国庆假期对施佬来说总算是过到了尽头。虽然假期之间还曾有冒出过更新的念头，但是长翅膀的小白施佬很快就被拿着三叉戟的小黑施佬打败，喝醉酒躺平了……总之国庆这几天一篇都没有更新，感谢大家的包涵。明天就要上班了，今日尽力给大伙儿写个简单的东西，也算是在未来一段时间里大家经常可能看到的各种东西的一个线索。
最近一段时间，有关自行火炮的新闻明显多了起来，咱且不说三哥搞了几十年的自行火炮采购案终于搞定了，造出了正儿八经的印度K9这个事情，单是中美两国在这个自行火炮的研制上就有了不少新动作。什么中国外贸的轮式155毫米卡车炮啊，外贸的SH11轮式155毫米八轮自行火炮啊，M109A7的自动装弹机配置方案啊……可以算是非常丰富了。
▲ SH11作为一种155神教的理想武器，可能也有不少人期盼许久了
这其中，有关火炮的自动装填成了大家纷纷增设的配置，也就成了大伙儿议论的热点。施佬觉得这个与其盯着某个还没完全公开情况的火炮瞎蒙，不如给大家伙儿差不多聊聊这个火炮的自动装填的大致结构和情况。
▲ 毕竟黑叔叔人力装弹机这个东西……持续能力堪忧
自动装弹这事儿，不说什么小口径火炮，在大口径火炮上也并不是什么特别稀罕的事情。比起自行火炮来说，坦克的自动装弹机虽然目前还不是坦克的标准配置，但是目前也算是相当常见了。当然，坦克炮作为以直瞄射击为主要射击形式的武器，使用的绝大多数都是定装弹药，因此装弹这事儿也就差不多意味着选择弹药——把弹药送到炮尾——装填弹药三步，本质上和把大象装冰箱是一样的。
▲ 说着说着就变小品了……
像“勒克莱尔”或者90式这样的120毫米弹药的装填基本就是这么个流程，解放军的新轻坦使用的也是类似原理的装弹机。
▲ 连M1系列的自动装弹也都是这种粗暴的逻辑
不过对于125毫米穿甲弹来说，因为当初苏联坦克的设计思想考虑，弹药要储存在不易被命中的车体内。为了便于装弹使用，弹药就被设计成了分装式，弹药以弹丸在前、药包在后的形式分别运动到炮尾，再进行装填。不管是中国以及T-72/90系列用的装弹机结构，还是T-64/80以及乌克兰的装弹机结构，虽然弹丸和药包在组合前的存储形式不同，但是整体思路也是一致的，就是选择弹药——把弹药送到炮尾——装填弹丸——装填药包四步。
▲ 我国和T-72/90系列的125炮装弹是这样的
▲ 莫洛佐夫那边T-64/80的结构是这样的……
从大口径加榴炮的角度讲，分装弹的结构似乎更加使用一些，因为东西方的大口径火炮目前还都是使用分装弹药装填的（毕竟弹药太重了人扛不动）。不过加榴炮弹药在发射上和坦克炮有个很巨大的不同，那就是加榴炮在发射之前不仅要调整火炮的射角，还需要调整装药。也就是说，不同射击需求下火炮要装填的弹药就那么几种，但是药包的选择则会多出不少组合，什么射程装几个药包都是不同的，这在某种程度上将火炮的自动装填复杂化了。
▲ M777装填手往炮膛里捅的就是弹丸，旁边小哥那个绿色的就是俩药包
在这样的限制下，大家的思路基本都是回避难点，让一部分工作先自动起来。所以早期的很多火炮虽然不是自动装填，但是多多少少会将机械设备运用到装弹过程中，减少装弹时的体力符合。比如最常见的自动推弹，让装填手把弹药塞进炮膛之后推顶到位；又比如装弹过程中的小吊车或者机械臂，把弹药给送到炮口附近。
▲ 当然，你有个小吊车这种和自动装弹一般来说是挨不上的
到上世纪末的时候，“让一部分工作先自动起来”运动已经取得了阶段性成果，俄罗斯和德国已经实现了弹丸从选择、输送再到装填的自动化。虽然后面的药包/药筒还得靠人工进行装填/放上输弹槽，但是已经极大减轻了劳动强度、提升了火炮的射速了。不过具体到手段上，俄罗斯的回转弹链+链条式推弹杆可以算是一组精巧的机械组合，而PzH-2000使用计算机编程后的抓弹机器人则更加高级，当然也自然就昂贵且复杂了。
▲ 毛子系统的核心是炮尾的弹链
▲ 德国人的则是中间这个抓弹机器人
至于发射药的装填，西方大口径火炮习惯性会使用织物药包，根据射击所需按照顺序增加药包，这种摸起来软趴趴的东西用来自动装填确实是不合适，而相比之下俄式的金属药筒看起来更加整装，但是在发射前需要装填手按顺序把不需要的药包从药筒里取出，所以也不是很合适。
▲ 机器手一抓……
所以在这样的情况下，除了“十字军”当年那种液态发射药之外，大家的想法也就基本统一了：就是研制模块化的发射药，然后让自动装弹机根据需要装填不同数量的发射药包。既然是模块化发射药，那最好是每一块发射药都是统一的，需要几块装几块，这就是我们一般所说的单模块发射药。
在自动装弹机的角度上，单模块发射药是挺方便的，特别是像德国人那种智能抓弹机器人一样的设计，改改编程，到AGM这一代的时候，就实现这个单模块发射药和弹药的自动装填了（虽然AGM实际上是用两套装弹机构实现了弹丸和发射药的分别装填，不过因为取消了装填手，所以空间上也没有什么大问题）。这一点上，关键其实不是装弹设备而是发射药，咱们国家王泽山院士研制的全等式模块装药在性能上也不必西方差。
不过单模块发射药本身有个问题，因为只有一种模块，因此在火炮射击时往往“顾头不顾腚”，因为几乎不可能存在用一种模块兼顾从最小射程到最大射程的装药情况，因此当使用6-7个单模块发射药能够达到火炮的最大射程的时候，火炮的理想最小射程很可能因为模块本身的尺寸原因打不出来；反之要是以打出最小射程作为模块的基础，那么最大射程所需的装药就凑不出来。结果就是大多数单模块发射药的火炮，要么最小射程特别大，需要其他火炮配合掩护，要么就是最大射程比同类其他火炮小，无法发挥全部的威力。
▲ 尽管只是单模块发射药，全自动装填好歹是实现了
这也就是为什么传统的发射药里的药包大小不一的原因。不过如果要是模块发射药也做成大小不一，那这个“模块”也就无从谈起了，因此目前的希望，是研制双模块发射药，即两种发射药来尽量涵盖最小射程和最大射程。但这毫无疑问给装弹机又提出了难题：你要装填不同的发射药，还要按照不同的顺序，这个难度和复杂程度就要比一般的装弹机高多了。所以双模块装弹该咋弄，目前各国还没有达成比较明显的成果。
▲ 美国这两个方案，红圈这个早期的一看就很德国，蓝圈这个后期的……一看就毛子
基本上说，火炮的自动装填发展到今天，已经进行到了自动装填双模块发射药的阶段，至于谁能在这个领域取得突破，可能还要看各国在这一技术领域的竞争结果了。
