驻港部队1993年开始在深圳组建，据公开资料，1994年3月，时任42集团军军长刘镇武被任命为首任驻港部队司令员。当年10月25日，驻港部队成立大会在深圳召开。时任广州军区司令员李希林向刘镇武授予“八一”军旗。
1997年6月30日10时10分，中央军委发布人民解放军进驻香港的命令。当天，先头部队509人分乘39辆小车、交通车和大卡车等车辆，分4个梯队，分别进抵香港营区。晚上11时30分，部队准时进驻完毕。至此，连同此前进入香港的3批先遣人员，驻香港部队在香港人员已达705人。
现如今，驻港部队由陆军、海军、空军部队组成，是一支三军合成部队，下辖一个陆军步兵旅、一个海军舰艇大队、一个空军航空团，总兵力约6000人，总部设于中国人民解放军驻香港部队大厦。
作为宣誓主权的象征之一，驻港部队并不太强调其战力的强大，而更多的是一个窗口。虽然驻港部队不过一个混成旅的编制，但其装备要体现出解放军的实力，因此，一些比较新的武器，或比较好的武器，还是优先装备他的，比如WZ9，95步枪等！
尽管作战实力并不突出，但是驻港部队仍旧有其自身的职能所在！根据《中华人民共和国香港特别行政区驻军法》，驻港部队履行四项防务职责：
1、防备和抵抗侵略，保卫香港特别行政区的安全
2、担负防卫勤务
3、管理军事设施
4、承办有关的涉外军事事宜
