魏武卒在战国时代可以说是一支堪称奇葩的军队，这支军队完全由步兵组成，在战国时代各国都以战车为主力的时代，步兵就相当于是炮灰一样的角色。相比于战车上士兵的轻松，魏武卒需要背负沉重的装备急行军，还要求要能够快速投入作战，从这些就可以看出魏武卒的强大。
“魏武卒”是战国初期军事家吴起训练的精锐步兵，是那个时代步兵中最为精锐和彪悍的代表。吴先生认为，兵不在多而在“治”，他建议魏文侯用新标准选拔士兵，组建一支精锐部队，名为武卒。士兵选拔标准自然十分严苛，据《荀子议兵篇》记载：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。”大意是说，士兵身上必须穿重甲，身背强弩和50支弩箭，手执长戟，腰悬铁剑，同时再携带三天军粮，半天内能急行军百里(折合现在的里程约40公里)，才可成为魏武卒。
鼎盛时期的魏武卒满员编制大概五万人，五人为一伍，设伍长一人，十人为一什，设什长一人，以此类推，每个层级各有不同的名目和长官，最后至一千人为一个标准作战单位。这种方式已经和现代军事编制十分类似，保证了高度的机动性和战斗力。训练期间，每个作战单位配备有若干“专职教练”，对士兵进行严格的军事技能训练，包括单兵技艺训练、阵法训练、编队训练以及联络记号训练等。
