2016年7月1日，参加“环太平洋—2016”演习的中国海军舰艇编队5艘军舰于当地时间6月29日(北京时间30日)先后顺利抵达美国夏威夷珍珠港。这也是中国海军第二次参加“环太平洋”系列演习。
记者在现场看到，根据主办方安排，中国海军导弹驱逐舰西安舰和导弹护卫舰衡水舰按顺序由内向外停靠珍珠港K7码头，和平方舟医院船、综合补给舰高邮湖舰、援潜救生船长岛船由内向外停靠K8码头。按照海军舰艇国际礼仪，抵达夏威夷军港前，中国海军参演舰艇在桅杆两侧分别悬挂中美两国国旗。
中国海军参演舰艇编队于北京时间6月15日从舟山启航，18日在西太平洋预定海域与美方两艘驱逐舰会合，组成编队向夏威夷航渡。
航渡期间，中方参演舰艇编队进行了主炮对海射击、直升机起降、小艇吊放、临检拿捕、援潜救生等科目演练，组织了横纵向干液货航行补给。中美双方还分别担任执行指挥官，组织开展编队战术机动科目演练，并互派人员登舰参观交流。
