ERC系列（6×6）轮式装甲车是法国潘哈德和勒瓦索尔机械制造公司投资专为出口而研制生产的，研制工作始于1975年，1979年提供第一批生产型车。法国陆军对ERC-90F4标枪（Sagaie）侦察车（一般称为ERC-90S)进行了两年的评定后，1980年12月决定采用。1989年全部完成176辆ERC90F4标枪侦察车的订货。
ERC-90S轮式装甲侦察车为全焊接钢制车体，车底成V型，增加了车辆的防地雷和越障能力。驾驶舱在车的前部，炮塔居中，动力舱在后部。驾驶员位于车前部稍偏左，其舱盖的一部分带1个前视潜望镜，可叠放在前上甲板上，另一部分向上折起。夜间行驶时前视潜望镜可换为红外或微光潜望镜，舱盖两侧各有1个潜望镜。
ERC-90S安装SAMM公司的TTB190双人炮塔，装备法国地面武器工业集团的F4型90mm火炮。火炮俯仰为-8°～+15°，炮塔可360°旋转，可电力、液压或电液操纵。主炮左侧为7.62mm或12.7mm并列机枪，车长指挥塔外安装1挺7.62mm机枪。炮塔可选择安装多种装备，包括稳定系统和激光测距仪在内的各种火控系统。
ERC-90S装备标致公司的6V军用汽油机，也可装柴油机，横置潘哈德变速箱，前后轴有单个螺旋弹簧、同轴筒式减振器悬挂，中间轴有液气悬挂。公路上行驶时中间轮升起脱离地面，但仍被驱动而旋转。
ERC-90S后视。中间轮悬空。
ERC-90S车主要用于反坦克和侦察任务，战斗全重8.1吨，乘员3名(车长、炮长、驾驶员)。车体外形低矮、布置紧凑。车长5米，宽2.5米，高2.30米。驾驶员位于车前偏左，动力后置。该车具有很好公路、越野机动性，还具有水陆两栖功能，可以直接浮渡河流。最大公路时速95公里，行程700公里。一架C-130或C-160运输机可运载两辆。
2013年1月法国开始干预马里政局，ERC-90S轮式装甲侦察车成为急先锋，轰隆隆地驶过马里街头。ERC-90S能够有效对付反政府武装的皮卡机动目标，效能超过坦克等重型战车。
